Planbasierte Robotersteuerung

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1. José de Gea Fernández; Nils Niemann; Sebastian Stock; Martin Günther; Dennis Mronga; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

   Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments

   Poster at the 21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2018), 2018.

2. Sebastian Stock

   Hierarchical Hybrid Planning for Mobile Robots

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

3. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Tobias Knobloch; Malte Wirkus; Martin Schröer; Mathias Trampler; Stefan Stiene; Elsa Andrea Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

   Multimodal Sensor-Based Whole-Body Control for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

   In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 94, Pages 102-119, Elsevier, 8/2017.

4. Martin Günther; Thomas Wiemann; Sven Albrecht; Joachim Hertzberg

   Model-based furniture recognition for building semantic object maps

   In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

5. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

   iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

6. José Raúl Ruiz-Sarmiento; Martin Günther; Cipriano Galindo; Javier González-Jiménez; Joachim Hertzberg

   Online Context-based Object Recognition for Mobile Robots

   In: 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). International Conference on Autonomous Robot Systems and …

7. Sebastian Stock

   Hierarchische hybride Planung für mobile Roboter

   PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 3/2017.

8. Wolfram Strothmann; Arno Ruckelshausen; Joachim Hertzberg; Christian Scholz; Frederik Langsenkamp

   Plant classification with in-field-labeling for crop/weed discrimination using spectral features and 3D surface features from a multi-wavelength laser line profile system

   In: Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 134, Pages 79-93, Elsevier, 1/2017.

9. Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg

   Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

   In: A. Ruckelshausen et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft …

10. Juan Carlos Saborío Morales; Joachim Hertzberg

    Practical assumptions for planning under uncertainty

    In: Proc. 9th Intl. Conf. Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2017), Porto, …

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