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Dr.-Ing. Dennis Mronga

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

MARLIN: A cloud integrated robotic solution to support intralogistics in retail

Dennis Mronga; Andreas Bresser; Fabian Maas genannt Bermpohl; Adrian Danzglock; Simon Stelter; Alina Hawkin; Hoang Giang Nguyen; Michael Beetz; Frank Kirchner

In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), ScienceDirect, 2/2024.

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Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators

Dimitrios Rakovitis; Dennis Mronga

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (accepted for publication). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), March 13-17, Yokohama, Japan, IEEE, 2024.

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Online-Adaptive Anomaly Detection for Defect Identification in Aircraft Assembly

Siddhant Shete; Dennis Mronga; Ankita Jadhav; Frank Kirchner

In: Proceedings of 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (accepted for publication). IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, 2024.

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  • M-RoCK

    Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens

    M-Rock ist Teil der X-Rock Entwicklungen, die es Anwendern ermöglichen sollen, persönliche Assistenten ohne jegliches Expertenwissen zu entwerfen, und Domänenexperten bei der Identifizierung von…

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  • K4R

    Knowledge4Retail

    Das übergeordnete Ziel von Knowledge4Retail ist die Schaffung einer Open-Source Plattform (K4R-Plattform) für komplexe KI- und Robotik-Anwendungen im Einzelhandel. Kern der Plattform sind sogenannte…

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