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Dr.-Ing. Dennis Mronga

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

MARLIN: A cloud integrated robotic solution to support intralogistics in retail

Dennis Mronga; Andreas Bresser; Fabian Maas genannt Bermpohl; Adrian Danzglock; Simon Stelter; Alina Hawkin; Hoang Giang Nguyen; Michael Beetz; Frank Kirchner

In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), ScienceDirect, 2/2024.

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Gaussian Mixture Likelihood-based Adaptive MPC for Interactive Mobile Manipulators

Dimitrios Rakovitis; Dennis Mronga

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (accepted for publication). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), March 13-17, Yokohama, Japan, IEEE, 2024.

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Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot

Mihaela Popescu; Dennis Mronga; Ivan Bergonzani; Shivesh Kumar; Frank Kirchner

In: Sensors - Open Access Journal (Sensors), Vol. 22, No. 24, Pages 1-12, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 12/2022.

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  • M-RoCK

    Modellierung der Mensch-Maschine-Interaktion zur kontinuierlichen Verbesserung des Roboterverhaltens

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  • K4R

    Knowledge4Retail

    Das übergeordnete Ziel von Knowledge4Retail ist die Schaffung einer Open-Source Plattform (K4R-Plattform) für komplexe KI- und Robotik-Anwendungen im Einzelhandel. Kern der Plattform sind sogenannte…

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