Dipl.-Inf. Malte Wirkus

Organisationseinheit Robotics Innovation Center

Kontakt +49 421 17845 6657 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

Malte Wirkus; Stefan Hinck; Christian Backe; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

In: Journal of Field Robotics (JFR), Vol. 41, Pages 1-34, Wiley, 4/2024.

Christian Backe; Malte Wirkus; Stefan Hinck; Jonathan Babel; Vadim Riedel; Nele Reichert; Andrej Kolesnikov; Tobias Stark; Jens Hilljegerdes; Hilmi Dogu Kücüker; Emir Barcic; Eduard Klink; Arno Ruckelshausen; Frank Kirchner

Zenodo, 4/2024.

Alexander Dettmann; Malte Langosz; Jonas Eisenmenger; Marc Otto; Sebastian Kasperski; Malte Wirkus; Nayari Lessa

In: 13th EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space for opening New Horizons (13th EASN 2023). EASN International Conference on Innovation in Aviation and Space for opening New Horizons (EASN), September 5-8, Salerno, Italy, Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 2716, IOP Publishing Ltd, 3/2024.

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Profil

RoBivaL
Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft
Im Rahmen des RoBivaL-Projekts werden verschiedene Roboter-Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen anhand von Experimenten, die unter Agrar-Bedingungen…
ESROCOS
European Space Robot Control Operating System
Das Ziel des Projekts ESROCOS ist es, ein Open-Source-Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Software für Weltraumroboter unterstützen kann. Durch die Bereitstellung eines offenen…

Dipl.-Inf. Malte Wirkus

Publikationen

Comparative Study of Soil Interaction and Driving Characteristics of Different Agricultural and Space Robots in an Agricultural Environment

RoBivaL data corpus

Ground Interaction Models for Increased Autonomy of Planetary Exploration Systems

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RoBivaL

ESROCOS