Planbasierte Robotersteuerung

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1. Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Hendrik Meemken; Juan Carlos Saborìo Morales; Henning Müller; Joachim Hertzberg

   AI in Current and Future Agriculture: An Introductory Overview

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

2. Sebastian Pütz

   Navigation Control and Path Planning for Autonomous Mobile Robots

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

3. Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting

   In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent …

4. Lennart Niecksch; Alexander Mock; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing

   In: Proceedings of the RSS'24 Workshop on Semantics for Robotics. RSS Workshop on Semantics for Robotics, From Environment Understanding and Reasoning …

5. Simon Pfeil; Marcel Storch; Thomas Wiemann

   Bordsteinerkennung und Höhenbestimmung in 3D LiDAR-Daten mittels eines mobilen Kartierungssystems

   In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2024. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2024), Wiechmann, 2024.

6. Marc Eisoldt; Alexander Mock; Thomas Wiemann; Mario Porrmann

   Efficient Global 6D Localization in 3D TSDF Maps Using Point-wise and Scan-wise Reduction Methods on Embedded GPUs

   In: International Journal of Semantic Computing (IJSC), Vol. 0, Pages 0-0, World Scientific Publishing, 2024.

7. Tim Bohne; Anne-Kathrin Patricia Windler; Martin Atzmueller

   A Neuro-Symbolic Approach for Anomaly Detection and Complex Fault Diagnosis Exemplified in the Automotive Domain

   In: Brent Venable; Daniel Garijo; Brian Jalaian (Hrsg.). Proceedings of the 12th Knowledge Capture Conference 2023. International Conference on …

8. Maciej Szelążek; Dan Hudson; Szymon Bobek; Grzegorz J. Nalepa; Martin Atzmueller

   Enhanced Explanations for Knowledge-Augmented Clustering using Subgroup Discovery

   In: 2023 IEEE 10th International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA). International Conference on Data Science and Advanced …

9. Naeem Iqbal; Christoph Manss; Christian Scholz; Daniel Koenig; Matthias Igelbrink; Arno Ruckelshausen

   AI-based Maize and Weeds detection on the edge with CornWeed Dataset

   In: Proceedings of the 18th Conference on Computer Science and Intelligence Systems. Workshop on AI in Agriculture (AgriAI-2023), located at 18th …

10. Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski

    Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten

    In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, …

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