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Planbasierte Robotersteuerung

Publikationen

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  1. Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski

    Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten

    In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, …

  2. A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research

    In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …

  3. Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

    In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation …

  4. A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

    In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February …

  5. Tobias Reuter; Juan Carlos Saborio; Christoph Tieben; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Hendrik Meemken; Gerrit Hünker; Kai Lingemann; Gabriele Broll; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg; Dieter Trautz

    Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form

    In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Informatik in der Land-, Forst- und …

  6. Towards model-based automation of plant-specific weed regulation

    In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente …

  7. Evaluating Synthetic vs. Real Data Generation for AI-Based Selective Weeding

    In: Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), February 13-14, Osnabrück, Germany, Gesellschaft …

  8. Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen

    Konzeption und Realisierung einer feldbasiertenlandwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischenUmgebungswahrnehmung

    In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), February 13-14, …

  9. Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.)

    Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Referate der 43. GIL-Jahrestagung, 13.-14. Februar 2023

    GIL-Jahrestagung (GIL-2023), February 13-14, Osnabrück, Germany, LNI, Vol. 330, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik, 2/2023.

  10. Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands

    In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …

Kontakt

Sekretariat:
Esma Kosuta
Tel.:  +49 541 386050 2287

Deutsches Forschungszentrum für
Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
DFKI Niedersachsen
Planbasierte Robotersteuerung
Hamburger Straße 24
49084 Osnabrück
Deutschland