Felix Igelbrink, M.Sc.

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Publikationen

LIEREx: Language-Image Embeddings for Robotic Exploration
Felix Igelbrink; Lennart Niecksch; Marian Renz; Martin Günther; Martin Atzmueller
In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 01, Pages 1-7, Springer, 1/2026.
ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data
Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller
In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.
Agentic AI for Robot Control: Flexible but still Fragile
Oscar Lima; Marc Vinci; Martin Günther; Marian Renz; Alexander Sung; Sebastian Stock; Johannes Brust; Lennart Niecksch; Zongyao Yi; Felix Igelbrink; Benjamin Kisliuk; Martin Atzmueller; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the 2026 AAAI Spring Symposium Series. AAAI Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE-2026), April 7-9, San Francisco, CA, USA, AAAI Press, 2026.

LIEREx
Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung
"Roboter, bring mir eine Tasse!"
Diese augenscheinlich einfache Anweisung stellt Roboter oft vor signifikante Probleme.
Durch Nutzung semantischer Karten kann der Roboter zwar die Positionen der…