Felix Igelbrink, M.Sc.

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung

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Publikationen

Mesh-based Object Tracking for Dynamic Semantic 3D Scene Graphs via Ray Tracing
Lennart Niecksch; Alexander Mock; Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg
In: Proceedings of the RSS'24 Workshop on Semantics for Robotics. RSS Workshop on Semantics for Robotics, From Environment Understanding and Reasoning to Safe Interaction, July 15, Delft, Netherlands, RSS Foundation, 2024.

Profil

LIEREx
Sprach-Bild Embeddings für Robotische Erkundung
"Roboter, bring mir eine Tasse!"
Diese augenscheinlich einfache Anweisung stellt Roboter oft vor signifikante Probleme.
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