Roboter zur Manipulation und Handhabung finden dank ihrer gesteigerten Leistungsfähigkeit in unserem Arbeits- und Lebensumfeld immer größere Verbreitung. Um auch anspruchsvolle Aufgaben in unterschiedlichen Einsatzgebieten bewältigen zu können werden immer komplexere Systeme benötigt. Eine große Herausforderung in der Robotik ist es Systeme effizient und kostengünstig zu entwickeln, die in der Lage sind mit dieser Komplexität robust umgehen zu können.
Software hat einen entscheidenden Anteil an der Komplexität der Systeme. Das Projekt D-Rock befasst sich mit Werkzeugen und Methoden zur Entwicklung von Software für Roboter. Im Projekt werden die Konzepte der Modularisierung und der Modellierung verwendet um diese Handhabbar zu machen. Die Modularisierung ermöglicht eine effiziente Wiederverwendung von Komponenten. Die Modellierung beschreibt, wie diese Komponenten im jeweiligen Kontext eingesetzt werden können.
