Ziel von ExoAssist ist die Reduzierung physischer und kognitiver Belastungen durch eine intuitive Telemanipulation komplexer robotischer Systeme.
Der technologische Fortschritt in den Bereichen Miniaturisierung, Robustheit und Energieeffizienz erweitert die Einsatzmöglichkeiten robotischer Systeme erheblich, insbesondere in schwer zugänglichen, sicherheitskritischen und extremen Umgebungen wie dem Weltraum. Gleichzeitig steigt der Bedarf an intuitiven Mensch-Maschine-Schnittstellen, um auch komplexe Systeme präzise, sicher und effizient bedienen zu können.
ExoAssist entwickelt hierfür ein aktives Ganzkörper-Exoskelett als hochpräzise Schnittstelle zur Telemanipulation. Durch die Erfassung der Körperbewegungen des Operators sowie ein multisensorisches Feedback aus haptischen, kinästhetischen und visuellen Informationen wird eine immersive und natürliche Steuerung externer robotischer Systeme ermöglicht. Ergänzend stellt Extended Reality (XR) ein immersives visuelles Interface bereit, das die präzise Ausführung komplexer Manipulationsaufgaben unterstützt.
Die virtuelle Umgebung basiert auf verfügbaren Missionsdaten und wird kontinuierlich durch Sensordaten des Roboters aktualisiert. Modulare Informations-Overlays unterstützen den Operator situationsabhängig mit zusätzlichen Informationen. Gleichzeitig wird die kognitive Auslastung kontinuierlich erfasst, sodass die Interaktion dynamisch an den aktuellen Belastungszustand angepasst werden kann. Dadurch werden Sicherheit, Effizienz und Benutzerfreundlichkeit bei zukünftigen Weltraummissionen deutlich verbessert.
Partner
Universität Duisburg-Essen Synapticon GmbH
