Dipl.-Ing. (FH) Wiebke Brinkmann

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Publikationen

DFKI-X2D: Design and Testing of a Quasi-Direct Drive Motor for Space Applications
Jonas Eisenmenger; Zhongqian Zhao; Pierre Willenbrock; Wiebke Brinkmann
In: 15th EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space Towards Sustainability Today & Tomorrow. EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow (EASN-2025), October 14-17, Madrid, Spain, MDPI, Engineering Proceedings, volume 133, 4/2026.
Overview of Research on Multi-Robot Teams for Space Applications in Europe
Malte Wirkus; Wiebke Brinkmann; Carlos J. Perez del Pulgar Mancebo
In: Spiros Pantelakis; Andreas Strohmayer; Gustavo Alonso (Hrsg.). The 15th EASN International Conference on "Innovation in Aviation & Space Towards Sustainability Today & Tomorrow". EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow (EASN-2025), October 14-17, Madrid, Spain, Pages 1-6, Engineering Proceedings, Vol. 133, No. 1, MDPI, 2026.
Enhancing Heterogeneous Multi-Robot Teaming for Planetary Exploration
Amrita Suresh; Melvin Laux; Wiebke Brinkmann; Leon Cedric Danter; Frank Kirchner
In: Spiros Pantelakis; Andreas Strohmayer; Nikolaos Michailidis (Hrsg.). Engineering Proceedings, Vol. 90, Pages 1-9, MDPI, 5/2025.

LunarCobot
Multifunktionelle Schnittstelle und hybrides Tether mit Künstlicher Intelligenz fürzuverlässige multi-robotische Kooperationen in lunaren Missionen
Künftig soll der Mond als ein Zwischenschritt für weitere Ziele im All dienen. Astronauten fliegen für begrenzte Zeit zur lunaren Oberfläche, um dort wissenschaftliche Experimente sowie Projekte zum…
ARA
Advanced Robots for ARTEMIS
Die Zielsetzung der geplanten Untersuchung basiert darauf, die spezifischen technologischen Stärken Deutschlands im Rahmen der NASA ArtemisMissionen zu identifizieren und zu analysieren. Diese…
SAMLER-KI
Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz
Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen Möglichkeiten für Microrovermissionen auf dem…
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
Für Serviceoperationen an Satelliten oder die Erkundung fremder Planeten stellen robotische Systeme in Zukuft ein besonderes Interesse dar, da sie gegenüber der bemannten Raumfahrt verhältnismäßig…
PRO-ACT (OG11)
Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks
Das Hauptziel von PRO-ACT ist die Implementierung und Demonstration mehrerer Robotersysteme, die miteinander kooperieren können, um verschiedene Aufgaben in einem lunaren Missionsszenario zu erfüllen.…