Dipl.-Ing. (FH) Wiebke Brinkmann

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Publikationen

Multi-legged robot Mantis
Wiebke Brinkmann; Alexander Dettmann; Leon Cedric Danter; Tobias Stark; Christopher Schulz; Holger Sprengel; Marc Manz; Sebastian Bartsch
In: Shivesh Kumar; Andreas Müller; Frank Kirchner. Biologically Inspired Series-Parallel Hybrid Robots: Design, Analysis, and Control. Pages 261-279, ISBN 978-0323884822, Elsevier, 12/2024.
Development strategies for multi-robot teams in context of planetary exploration
Wiebke Brinkmann; Leon Cedric Danter; Amrita Suresh; Mehmed Yüksel; Manuel Meder; Frank Kirchner
In: 2024 International Conference on Space Robotics. International Conference on Space Robotics (iSpaRo-2024), June 24-27, Luxembourg, Luxembourg, o. A. 6/2024.
Enhanced multifunctional interface for reconfigurability of robotic teams in planetary applications
Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Marko Jankovic; Hilmi Dogu Kücüker; Frank Kirchner
In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, o. A. 5/2024.

SAMLER-KI
Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz
Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen Möglichkeiten für Microrovermissionen auf dem…
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
Für Serviceoperationen an Satelliten oder die Erkundung fremder Planeten stellen robotische Systeme in Zukuft ein besonderes Interesse dar, da sie gegenüber der bemannten Raumfahrt verhältnismäßig…
PRO-ACT (OG11)
Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks
Das Hauptziel von PRO-ACT ist die Implementierung und Demonstration mehrerer Robotersysteme, die miteinander kooperieren können, um verschiedene Aufgaben in einem lunaren Missionsszenario zu erfüllen.…