GEIHSR entwickelt ein generalistisches Edge-Intelligence-Framework für sichere, kostengünstige und menschenzentrierte industrielle Robotik. Ziel ist es, die Lücke zwischen Wahrnehmung und Handlung zu schließen, indem KI-basierte Wahrnehmung und zertifizierte Sicherheit mit edge-optimierten Robot Foundation Models (RFM) verbunden werden. Methodisch ruht das Vorhaben auf zwei Säulen: (1) Robot Learning mit RFMs und "Harmonic Mobile Manipulation", die Navigation und Manipulation als einheitliches Regelungsproblem behandelt; (2) Human/Spatial Reasoning mit "System-2"-Schlussfolgerung und dichter Kartierung (X-SLAM), um menschliche Absichten vorherzusagen und sich in dynamischen Umgebungen sicher zu bewegen. Das DFKI verantwortet semantisches Szenenverständnis, menschliche Intentionsprädiktion und einen normkonformen Sicherheits-Stack mit dynamischen Sicherheitszonen. Eingesetzte Instrumente sind Vision-Language-Modelle, 3D-Sensorfusion, kontinuierliches Lernen und Digital Twins. Eine Real-to-Sim-to-Real-Pipeline überbrückt den Sim-to-Real-Gap. Validiert wird das System in einem industriellen Demonstrator im Mensch-Roboter-Kollaborationslabor des DFKI. Das Vorhaben hebt den Reifegrad von TRL 4 auf TRL 6 und demokratisiert fortgeschrittene Automatisierung für KMU.
Partner
- EngRoTec GmbH
- Solectrix GmbH
- National Taiwan University
