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Projekt | Lunares

Laufzeit:

Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen

Das Ziel des Vorhabens LUNARES (gefördert von der DLR und der BIG Bremen) ist die Evaluierung von State-of-the-Art Robotiktechnologien für zukünftige kooperative, heterogene, extraterrestrische Missionen mit rekonfigurierbaren Robotern. Hierzu wird auf Basis vorhandener Robotersysteme zusammen mit den Partnern ein rekonfigurierbares Robotersystem bestehend aus einem Lander (OHB) mit Manipulator, einem Rover (EADS Astrium) und einem Kletterroboter (DFKI) entwickelt, dessen Vielseitigkeit und Robustheit in einem nachgebildeten lunaren Kraterexplorationsszenario getestet und demonstriert wird.

Partner

EADS Astrium GmbH OHB System AG

Publikationen zum Projekt

Fördergeber

BIG Bremen und DLR