Das Ziel dieses Projektes ist die Anfertigung einer Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen. Um die Machbarkeit einschätzen zu können wird eine visuelle Unterwasserinspektion des Wasserkraftwerkes "São Salvador", eines der Kraftwerke von Tractebel Energia, durchgeführt. Dies wird mit Hilfe eines ferngesteuerten Unterwasserroboters (LBV 150²) geschehen, welcher die Datenbasis für die Machbarkeitsstudie liefern wird.