Projekte

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RIG - Robotics Institute Germany
Robotics Institute Germany, nationales Verbundprojekt der Robotik-Forschung in Deutschland, unter Koordination der TU München
Das Robotics Institute …
SPACE USB - SPACE USB
Das SPACE USB-Verbundprojekt strebt die Entwicklung standardisierter multifunktioneller Schnittstellen für zukünftige orbitale Weltraummissionen …
FAIRe_RIC - Sparsame künstliche Intelligenz in ressourcenlimitierten Umgebungen
FAIRe hat die Entwicklung ressourcenlimitierter KI für eingebettete Systeme, cyber-physische Systeme und Edge-Geräte zum Ziel. Dabei soll der …
TESTUDO - Autonomous Swarm of Heterogeneous Resources in Infrastructure Protection via Threat Prediction and Prevention
TESTUDO. Autonomous Swarm of Heterogeneous Resources in Infrastructure Protection via Threat Prediction and Prevention.
EU HORIZON-CL3-2022-INFRA-01-02
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TRIPLE-GNC - Teilvorhaben DFKI: akustische und visuelle Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen
Ziel des TRIPLE-Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur kontaminationsfreien Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter …
AAPLE - Expanding the Action-Affordance Envelope for Planetary Exploration using Dynamics Legged Robots
Die Raumfahrt mit menschlichen Astronauten ist mit enormen Kosten und Gefahren verbunden, ohne dass sich die Investition unmittelbar auszahlt. Daher …
HARTU - Work-Piece-Handling - Reusable robot capacities and skills for part handling in manufacturing environments
HARTU (Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible ManUfacturing) wird Komponenten fuer die automatische Planung und Steuerung von …
CleanSeas - CleansSeas
Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen
Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten
Zirka 1.6 …
Robdekon2 - Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2
Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden
Partner
Fraunhofer IOSB, …
QuMAL-KI - Quantenbeschleunigtes Multi-Agenten Lernen für langzeitautonome robotische Anwendungen
Im Forschungsvorhaben QuMAL-KI – Quantenbeschleunigtes Multi-Agenten Lernen für langzeitautonome Roboter – sollen zur Beschleunigung von Verfahren des …
QuBer-KI - Quantum Deep Reinforcement Learning für einfache robotische Verhalten
Quantenmaschinelle Lernverfahren, insbesondere das quantenbasierte bestärkende Lernen (QDRL, Quantum Deep Reinforcement Learning), haben in der …
SAMLER-KI - Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz
Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen …
CALAHARI - CALamity Adaptes HARvesting Innovation
Hinter CALAHARI steht eine Vision für ein robotergestütztes, teilautonomes Holzernteverfahren. Die Synthese aus der Anforderungsanalyse für die …
MARIOW - Maritime AI-Guided & Remote Operated Welding
Viele Aufgaben unter Wasser, für die früher Taucher unter gefährlichen Bedingungen eingesetzt werden mussten, können heute von Ferngesteuerten …
QuDa-KI - Qubit-basierte Datenrepräsentationen für klassisches Maschinelles Lernen und Simulationen
Im Vorhaben QuDa-KI werden zwei wissenschaftliche Ziele verfolgt. So wird die Qubit-basierte Repräsentation von (roboternahen) Datenströmen, insb. …
GraviMoKo - Verbundvorhaben: GraviMoKo - Auswirkung von Gravitationsveränderungen auf Motorik und Kognition; Teilvorhaben: Demonstrator zur Erprobung neuartiger Antriebe für den Einsatz in Exoskeletten sowie EMG Studie zur Kraftschätzung; Teilvorhaben: Antriebsd
Innerhalb des Vorhabens „NoGravExSystem“ wird, auf der Ebene von biologischen Signalen im speziellen EEG und EMG analysiert, inwieweit simulierte …
VaMEx3-APO - VaMEx3-APO - Ausfallsichere, absolute Positions- und Orientierungsbestimmung
Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …
VaMEx3-RGE - Valles Marineris Explorer - Robust Ground Exploration
Ziel der VaMEx-Initiative ist die Entwicklung eines autonomen, heterogenen Roboterschwarms zur Erkundung des Valles Mariners des Planeten Mars. …
PerSim - PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation
PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation
Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen …
PhysWM - PhysWM - Lernen eines kausalen Weltmodells der Physik
Das Vorhaben hat zum Ziel, die Komplexität von Beispielen und Modellen für Roboterlernalgorithmen zu verringern. Dafür werden bekannte physikalische …

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