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Projekt | Robdekon2

Laufzeit:

Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2

Projektbilder

Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden

Partner

Fraunhofer IOSB, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI Forschungszentrum Informatik, Götting KG, Kraftanlagen Heidelberg GmbH, ICP Ingenieurgesellschaft Prof. Czurda und Partner mbH, HKA Hochschule Karlsruhe

Publikationen

Alle Publikationen
  1. Beyond Teleoperation: Autonomous-Assisted Soil Sampling for Decontamination in Hazardous Environments Using a Walking Excavator

    Yuhan Jin; Haider Khan Lodhi; Fabian Maas genannt Bermpohl; Pierre Willenbrock; Christoph Hertzberg; Steffen Planthaber; Babu Ajish; Daniel Kuehn; Frank Kirchner

    In: 2025 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR). IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2025), October 29-31, Galway, Ireland, IEEE, New York, NY, USA, 10/2025.

Fördergeber

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung

13N16537

BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung