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Publikationen

 

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Jahr: 2014
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  1. Andreas Dengel; Kristin Stamm

    Mapping Multichannel Documents to Attentive Tasks: Ensuring Information Gain and Detecting Failures

    In: F. Ana F. Joaquim. Agents and Artificial Intelligence. Pages 360-ff, Communications in Compute, Vol. 449, Springer, 2014.

  2. Marc Hildebrandt; Marius Wirtz

    Navigation in Extreme Environments - Exploration of Jupiter's Moon Europa with Autonomous Underwater Vehicles

    In: Luft- und Raumfahrt - Antrieb zu neuen Horizonten. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK-2014), September 16-18, Augsburg, Germany, DGLR, …

  3. Faisal Shafait

    Printer Identification using Supervised Learning for Document Forgery Detection

    In: Document Analysis Systems (DAS), 2014 11th IAPR International Workshop on . IAPR International Workshop on Document Analysis Systems (DAS-14),  …

  4. Dennis Mronga

    iTaSC: Application and Rock Integration – Specification and Control of Complex Sensor-Based Tasks

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  5. Bertold Bongardt

    Complex Numbers and Quaternions – A unified view on representations and metrics for rotations

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  6. Vinzenz Bargsten

    Distributed Dynamics Computation

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  7. Behnam Asadi; Sankaranarayanan Natarajan

    Motion Planning for Manipulators

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  8. Mohammed Ahmed; Ajish Babu

    Autonomous Steering Controller for Path Following

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  9. Vinzenz Bargsten

    Cascaded Robot Joint Control

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

  10. Benjamin Girault; Malte Wirkus

    Online trajectory generation using the Reflexxes library’

    DFKI GmbH, DFKI Documents (D), Vol. 14-03 , No. 14-03, ISBN ISSN 0946-0098, Selbstverlag, Bremen, 6/2014.

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