Dr.-Ing. Nadia Robertini

Organisationseinheit Erweiterte Realität

Kontakt +49 631 20575 3492 (Kaiserslautern)

Nadia.Robertini@dfki.de

Adresse (Kaiserslautern) Trippstadter Straße 12267663 Kaiserslautern

Publikationen

Alle Publikationen

HandMvNet: Real-Time 3D Hand Pose Estimation Using Multi-View Cross-Attention Fusion
Muhammad Asad Ali; Nadia Robertini; Didier Stricker
In: Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP-2025), February 26-28, Porto, Portugal, Vol. 2, ISBN 978-989-758-728-3, SCITEPRESS, Portugal, 2/2025.
ShapeGraFormer: GraFormer-Based Network for Hand-Object Reconstruction From a Single Depth Map
Ahmed Tawfik Aboukhadra; Jameel Malik; Nadia Robertini; Ahmed Elhayek; Didier Stricker
In: IEEE Access (IEEE), Vol. 12, Pages 124021-124031, IEEE, 8/2024.
SurgeoNet: Realtime 3D Pose Estimation of Articulated Surgical Instruments from Stereo Images using a Synthetically-trained Network
Ahmed Tawfik Aboukhadra; Nadia Robertini; Jameel Malik; Ahmed Elhayek; Gerd Reis; Didier Stricker
2024.

Profil

GreifbAR
Greifbare Realität - geschickte Interaktion von Benutzerhänden und -fingern mit realen Werkzeugen in Mixed-Reality Welten
Am 01.10.2021 ist das Forschungsprojekt Projekt GreifbAR gestartet unter Leitung des DFKI (Forschungsbereich Erweiterte Realitaet). Ziel des Projekts GreifbAR ist es, Mixed-Reality Welten (MR),…
DECODE
Continual Learning zur visuellen und multimodalen Erkennung menschlicher Bewegungen und des semantischen Umfeldes in alltäglichen Umgebungen
Das Maschinelle Lernen und insbesondere Künstliche Intelligenz (KI) in Tiefen Lernverfahren („Deep Learning“) haben das Maschinelle Sehen („Computer Vision“) in fast allen Bereichen revolutioniert.…