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Dr.-Ing. Nadia Robertini

Organisationseinheit Erweiterte Realität
Kontakt +49 631 20575 3492 (Kaiserslautern)

Adresse (Kaiserslautern) Trippstadter Straße 122D-67663 Kaiserslautern

Publikationen

ShapeGraFormer: GraFormer-Based Network for Hand-Object Reconstruction From a Single Depth Map

Ahmed Tawfik Aboukhadra; Jameel Malik; Nadia Robertini; Ahmed Elhayek; Didier Stricker

In: IEEE Access (IEEE), Vol. 12, Pages 124021-124031, IEEE, 8/2024.

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SurgeoNet: Realtime 3D Pose Estimation of Articulated Surgical Instruments from Stereo Images using a Synthetically-trained Network

Ahmed Tawfik Aboukhadra; Nadia Robertini; Jameel Malik; Ahmed Elhayek; Gerd Reis; Didier Stricker

2024.

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THOR-Net: End-to-End Graformer-Based Realistic Two Hands and Object Reconstruction With Self-Supervision

Ahmed Tawfik Aboukhadra; Jameel Malik; Ahmed Elhayek; Nadia Robertini; Didier Stricker

In: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV-2023), January 3-7, Waikoloa, Hawaii, USA, Pages 1001-1010, IEEE, 2023.

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Profil

  • GreifbAR

    Greifbare Realität - geschickte Interaktion von Benutzerhänden und -fingern mit realen Werkzeugen in Mixed-Reality Welten

    Am 01.10.2021 ist das Forschungsprojekt Projekt GreifbAR gestartet unter Leitung des DFKI (Forschungsbereich Erweiterte Realitaet). Ziel des Projekts GreifbAR ist es, Mixed-Reality Welten (MR),…

    GreifbAR

  • DECODE

    Continual Learning zur visuellen und multimodalen Erkennung menschlicher Bewegungen und des semantischen Umfeldes in alltäglichen Umgebungen

    Das Maschinelle Lernen und insbesondere Künstliche Intelligenz (KI) in Tiefen Lernverfahren („Deep Learning“) haben das Maschinelle Sehen („Computer Vision“) in fast allen Bereichen revolutioniert.…

    DECODE