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Parsha Pahlevannejad, M.Sc.

Organisationseinheit Innovative Fabriksysteme
Kontakt +49 631 20575 5339 (Kaiserslautern)

Adresse (Kaiserslautern) Trippstadter Straße 12267663 Kaiserslautern

Publikationen

Alle Publikationen
  1. Context-Aware Robotic Assistance for Workers Using Intention Recognition and Semantic Digital Twin

    Snehal Walunj; Parsha Pahlevannejad; Michael Sintek; Juan Carlos Saborio; Prerna Garg; Hooman Tavakoli Ghinani; Christiane Plociennik; Nicolas Grossmann; Ansgar Bernardi; Martin Ruskowski; Joachim Hertzberg; Andreas Dengel

    In: Dhananjay Singh; Jan-Willem van 't Klooster; Uma Shanker Tiwary (Hrsg.). Intelligent Human Computer Interaction. IADIS International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction (IHCI-2024), May 29, Cham, Pages 92-104, ISBN 978-3-031-88705-5, Springer Nature Switzerland, 5/2025.

Profil

  • InCoRAP

    Intentionsbasierte kooperative Roboterhandlungsplanung und Werkerunterstützung in Fabrikumgebungen

    Das Projekt InCoRAP erforscht die Mensch-Roboter-Interaktion in Fabrikumgebungen unter Berücksichtigung der Intention des Menschen. Dies erlaubt die fließende Interaktion zwischen Mensch und Roboter,…

    InCoRAP