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Parsha Pahlevannejad, M.Sc.

Organisationseinheit Innovative Fabriksysteme
Kontakt +49 631 20575 5339 (Kaiserslautern)

Adresse (Kaiserslautern) Trippstadter Straße 122D-67663 Kaiserslautern

Publikationen

Ontology-Based Digital Twin Framework Using Contextual Affordances for Worker Assistance in Smart Factories

Snehal Walunj; Michael Sintek; Parsha Pahlevannejad; Christiane Plociennik; Martin Ruskowski

In: Alberto Rodrigues da Silva; Miguel Mira da Silva; Jacinto Estima; Chris Barry; Michael Lang; Henry Linger; Christoph Schneider (Hrsg.). Advances in Information Systems Development: Information Systems Development, Organizational Aspects, and Societal Trends. Pages 153-172, Lecture Notes in Information Systems and Organisation (LNISO), Vol. 67, Springer Nature, Switzerland, 7/2024.

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Object Detection for Human-Robot Interaction and Worker Assistance Systems

Hooman Tavakoli; Sungho Suh; Snehal Walunj; Parsha Pahlevannejad; Christiane Plociennik; Martin Ruskowski

In: John Soldatos. Artificial Intelligence in Manufacturing: Enabling Intelligent, Flexible and Cost-Effective Production Through AI. Pages 319-332, ISBN 978-3-031-46452-2, Springer Nature Switzerland, Cham, 2024.

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Design und Integration zusätzlicher semantischer Annotationen in CAD-Modellen und ihre Nutzung in einem semantischen Umgebungsmodell

Jonas Brozeit; Max Lauer; Parsha Pahlevannejad; Michael Sintek

Mastersthesis, DFKI, RPTU, 7/2023.

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Profil

  • InCoRAP

    Intentionsbasierte kooperative Roboterhandlungsplanung und Werkerunterstützung in Fabrikumgebungen

    Das Projekt InCoRAP erforscht die Mensch-Roboter-Interaktion in Fabrikumgebungen unter Berücksichtigung der Intention des Menschen. Dies erlaubt die fließende Interaktion zwischen Mensch und Roboter,…

    InCoRAP