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Parsha Pahlevannejad, M.Sc.

Organisationseinheit Innovative Fabriksysteme
Kontakt +49 631 20575 5339 (Kaiserslautern)

Adresse (Kaiserslautern) Trippstadter Straße 122D-67663 Kaiserslautern

Publikationen

Object Detection for Human-Robot Interaction and Worker Assistance Systems

Hooman Tavakoli; Sungho Suh; Snehal Walunj; Parsha Pahlevannejad; Christiane Plociennik; Martin Ruskowski

In: John Soldatos. Artificial Intelligence in Manufacturing: Enabling Intelligent, Flexible and Cost-Effective Production Through AI. Pages 319-332, ISBN 978-3-031-46452-2, Springer Nature Switzerland, Cham, 2024.

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Design und Integration zusätzlicher semantischer Annotationen in CAD-Modellen und ihre Nutzung in einem semantischen Umgebungsmodell

Jonas Brozeit; Max Lauer; Parsha Pahlevannejad; Michael Sintek

Mastersthesis, DFKI, RPTU, 7/2023.

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Ontology-based Digital Twin Framework for Smart Factories

Snehal Walunj; Michael Sintek; Parsha Pahlevannejad; Christiane Plociennik; Martin Ruskowski

In: 31st International Conference on Information Systems Development (ISD 2023), Lisbon, Portugal, 30 August to 1 September 2023. International Conference on Information Systems Development (ISD-2023), August 30 - September 1, Lisbon, Portugal, 2023.

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Profil

  • InCoRAP

    Intentionsbasierte kooperative Roboterhandlungsplanung und Werkerunterstützung in Fabrikumgebungen

    Das Projekt InCoRAP erforscht die Mensch-Roboter-Interaktion in Fabrikumgebungen unter Berücksichtigung der Intention des Menschen. Dies erlaubt die fließende Interaktion zwischen Mensch und Roboter,…

    InCoRAP