Dr. phil. Su-Kyoung Kim

Organisationseinheit Robotics Innovation Center

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Publikationen

Alle Publikationen

IntEr-HRI Competition: Intrinsic Error Evaluation during Human-Robot Interaction
Kartik Chari; Niklas Küper; Su-Kyoung Kim; Frank Kirchner; Elsa Andrea Kirchner
In: Proceedings of the Thirty-Third International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI-24. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-2024), August 5-9, Jeju Island, Korea, Republic of, Pages 8623-8626, International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 8/2024.
Avoidance of specific calibration sessions in motor intention recognition for exoskeleton-supported rehabilitation through transfer learning on EEG data
Niklas Küper; Su-Kyoung Kim; Elsa Andrea Kirchner
In: Scientific Reports (Sci Rep), Vol. 14, Pages 1-14, Nature, London, 7/2024.
EEG classifier cross-task transfer to avoid training sessions in robot-assisted rehabilitation
Niklas Küper; Su-Kyoung Kim; Elsa Andrea Kirchner
In: ArXiv e-prints (arxiv), Vol. 11, Pages 1-11, ArXiv, 2/2024.

Profil

HaLeR
HaLeR - Erkennung von Handlungsabweichungen durch Lernen mit eingeschränkten Rechenressourcen, Teilvorhaben: Evaluation von Lernmethoden zur Erkennung von Handlungsabweichungen mit eingeschränkten Rechenressourcen
Im Projekt HaLeR sollen Lösungen für eine flexible und adaptive Mensch-Maschine Interkation (MMI) entwickelt werden. Die entwickelten Methoden sollen es einem System erlauben, sich bei…