Developing a skill-based flexible transport system using OPC UA [Entwicklung eines Skill-basierten flexiblen Transportsystems mittels OPC UA]Simon Jungbluth; Thomas Barth; Jonathan Nußbaum; Jesko Hermann; Martin RuskowskiIn: at - Automatisierungstechnik, Vol. 71, No. 2, Pages 163-175, De Gruyter, 2023.
