Robotics Innovation Center

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1. Tobias Reuter; Juan Carlos Saborio; Christoph Tieben; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Hendrik Meemken; Gerrit Hünker; Kai Lingemann; Gabriele Broll; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg; Dieter Trautz

   Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form

   In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), 43. GIL-Jahrestagung, Resiliente Agri-Food-Systeme, February 13-14, Osnabrück, Germany, Pages 489-494, ISBN 978-3-88579-724-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2023.

2. Ioanna Mouratiadou; Nahleen Lemke; Cheng Chen; Ariani Wartenberg; Ralf Bloch; Marco Donat; Thomas Gaiser; Deepak Hanike Basavegowda; Katharina Helming; Seyed Ali Hosseini Yekani; Marcos Krull; Kai Lingemann; Joseph Macpherson; Marvin Melzer; Claas Nendel; Annette Piorr; Mostafa Shaaban; Peter Zander; Cornelia Weltzien; Sonoko Dorothea Bellingrath-Kimura

   The Digital Agricultural Knowledge and Information System (DAKIS): Employing digitalisation to encourage diversified and multifunctional agricultural systems

   In: Environmental Science and Ecotechnology (ESE), Vol. 16, Pages 1-29, Elsevier, 2023.

3. Amos Smith; Jeremy Coffelt; Kai Lingemann

   A Deep Learning Framework for Semantic Segmentation of Underwater Environments

   In: OCEANS 22 Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Hampton Roads, VA, USA, IEEE, 10/2022.

4. Christoph Tieben; Tobias Reuter; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Kai Lingemann; Dieter Trautz; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg

   Auf dem Weg zu einem Entscheidungsunterstützungssystem zur Pflege und Ernte von Grünlandflächen

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), February 21-22, Tänikon, Switzerland, Pages 289-294, ISBN 978-3-88579-711-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2022.

5. Paula Kammler; Christian Heidemann; Kai Lingemann; Karsten Morisse

   Digitaler Experte im Stall: ein Expertensystem am Beispiel des Eutergesundheitsmanagements

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), 42. GIL-Jahrestagung, February 21-22, Tänikon, Switzerland, Pages 153-158, Vol. P-317, ISBN 978-3-88579-711-1, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2/2022.

6. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

   In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2022), February 3-5, Online, SCITEPRESS, 2022.

7. Nils Niemann; Christoph Tieben; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Wissensverarbeitung in der Landwirtschaft mit regelbasierten Inferenzsystemen und Begründungsverwaltung

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), March 8 - February 9, Potsdam, Germany, Pages 229-234, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 2021.

8. Arne de Wall; Christian Danowski-Buhren; Andreas-Wytzisk-Arens; Kai Lingemann; Santiago Focke Martínez

   prospective.HARVEST - Optimizing Planning of Agricultural Harvest Logistic Chains

   In: GIL-Tagungsband. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2020), February 17-18, Weihenstephan, Germany, LNI, Köllen Druck & Verlag GmbH, 2020.

9. Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg

   Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

   In: A. Ruckelshausen; et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2017), Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft, March 6-7, Dresden, Germany, Pages 141-144, ISBN 978-3-88579-662-6, Gesellschaft für Informatik, 2017.

10. Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Optimizing Triangle Mesh Reconstructions of Planar Environments

    In: IFAC (Hrsg.). Proceedings. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2016), 9th, June 29 - July 1, Leipzig, Germany, IFAC, 6/2016.

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