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In: KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2019) September 23-26 Kassel Germany Seiten 168-181 LNAI Springer 2019.

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In: Valerio Ortenzi, Marco Controzzi (Hrsg.). Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018).. Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" befindet sich IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) October 1-5 Madrid Spain 2018.

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