Industrieroboter haben bereits ihre Fähigkeit unter Beweis gestellt, dass sie den Anforderungen vieler industrieller Anwendungen entsprechen, wobei sie ein hohes Maß an Geschicklichkeit, Genauigkeit und Effizienz bieten. Der Einsatz von Standard-Industrierobotern ist jedoch aufgrund der Gefährdung der Betriebssicherheit nicht realisierbar, wenn es um eine Kooperation zwischen Roboter und Arbeiter geht, insbesondere im gemeinsamen Arbeitsraum. In letzter Zeit sind neue Roboter auf den Markt gekommen, die den Anspruch erheben im Nahbereich des Menschen sicher zu sein, indem sie die Möglichkeit bieten, die bei einer Kollision wirkenden Kräfte zu kontrollieren. Es fehlt ihnen jedoch an Flexibilität (was die möglichen physikalischen Konfigurationen sowie ihre einfache Programmierung angeht).
FourbyThree schlägt die Entwicklung einer neuen Generation von modularen Industrierobotern vor, die geeignet sind, Aufgaben in Zusammenarbeit mit Menschen effizient und sicher auszuführen und die von den Fabrikarbeitern leicht bedient und programmiert werden können.
Das Akronym des Projekts bezieht sich auf die zwei Hauptschwerpunkte des Projektes: die vier (FOUR) Hauptmerkmale von FourByThree (Modularität, Sicherheit, Anwendbarkeit, Effizienz) und die drei (THREE) Hauptakteure (Menschen, Roboter, Umgebung) im Fertigungsszenario.
In diesem Projekt wird das DFKI die modularen Aktuatoren und ihre Low-Level Steuerung liefern, die als Basis für den Bau von Roboterarmen dienen. Diese Aktuatoren basieren auf einer am DFKI kürzlich entwickelten seriell-elastischen Antriebe, die ein eigensicheres Roboterverhalten ermöglichen soll.
Partner
Fundacion TEKNIKER (Spain), DFKI RIC, (Germany), Fraunhofer IFF (Germany), CNR-ITIA // CNR-ISTC (Italy), King’s College London (UK), ZEMA gGmbH (Germany), Deltatron Oy Ltd (Finland), Pilz S.L. (Spain), Antproject Tvip SL (Spain), KOMAT S.L. (Spain), EFS Gesellschaft für Hebe- und Handhabungstechnik (Germany), ALFA PRECISION CASTING, S. A. (Spain), Premium AEROTEC GmbH (Germany), WOLL MASCHINENBAU GmbH (Germany), Stodt Toekomsttechniek (Netherlands), GTR GmbH (Germany)
