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Publikationen

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  1. Martin Günther; Thomas Wiemann; Sven Albrecht; Joachim Hertzberg

    Model-based furniture recognition for building semantic object maps

    In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

  2. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

    iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

  3. José Raúl Ruiz-Sarmiento; Martin Günther; Cipriano Galindo; Javier González-Jiménez; Joachim Hertzberg

    Online Context-based Object Recognition for Mobile Robots

    In: 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). International Conference on Autonomous Robot Systems and …

  4. Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

    In: A. Ruckelshausen et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft …

  5. Thorsten Gedicke; Martin Günther; Joachim Hertzberg

    FLAP for CAOS: Forward-Looking Active Perception for Clutter-Aware Object Search

    In: Proc. 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2016), June 29 - July 1, …