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Publikationen

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  1. José de Gea Fernández; Nils Niemann; Sebastian Stock; Martin Günther; Dennis Mronga; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

    Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments

    Poster at the 21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2018), 2018.

  2. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Tobias Knobloch; Malte Wirkus; Martin Schröer; Mathias Trampler; Stefan Stiene; Elsa Andrea Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

    Multimodal Sensor-Based Whole-Body Control for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

    In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 94, Pages 102-119, Elsevier, 8/2017.

  3. Martin Günther; Thomas Wiemann; Sven Albrecht; Joachim Hertzberg

    Model-based furniture recognition for building semantic object maps

    In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

  4. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

    iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 31, No. 2, Pages 203-207, Springer, Berlin Heidelberg, 5/2017.

  5. José Raúl Ruiz-Sarmiento; Martin Günther; Cipriano Galindo; Javier González-Jiménez; Joachim Hertzberg

    Online Context-based Object Recognition for Mobile Robots

    In: 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC-17), April 26-30, Coimbra, Portugal, IEEE, 4/2017.

  6. Stefan Stiene; Stephan Scheuren; Martin Günther; Kai Lingemann; Andreas Lauer; Ansgar Bernardi; Joachim Hertzberg

    Architektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

    In: A. Ruckelshausen; et al. (Hrsg.). Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2017), Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft, March 6-7, Dresden, Germany, Pages 141-144, ISBN 978-3-88579-662-6, Gesellschaft für Informatik, 2017.

  7. Thorsten Gedicke; Martin Günther; Joachim Hertzberg

    FLAP for CAOS: Forward-Looking Active Perception for Clutter-Aware Object Search

    In: Proc. 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV-2016), June 29 - July 1, Leipzig, Germany, Pages 114-119, IFAC, 2016.