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Joachim Hertzberg
Autonome Roboter im Ackerbau: Technische Herausforderungen
In: Ludger Frerichs. Jahrbuch Agrartechnik 2024. Pages 48-57, Jahrbuch Agrartechnik, Vol. 36, Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, Braunschweig, 4/2025.
Alexander Mock; Martin Magnusson; Joachim Hertzberg
RadaRays: Real-time Simulation of Rotating FMCW Radar for Mobile Robotics via Hardware-accelerated Ray Tracing
In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 10, No. 3, Pages 2470-2477, IEEE Press, 3/2025.
Jan-Philipp Schwarze; Lena Herrmann; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg
Hyperspectral band selection using segmented autoencoders for visual quality assessment of food products
In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL), Fokus: Digitale Infrastrukturen für eine nachhaltige Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, February 25-26, Wieselburg, Austria, Pages 381-386, Vol. 45, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2025.
Alexander Mock; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg
MICP-L: Mesh-based ICP for Robot Localization using Hardware-Accelerated Ray Casting
In: Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2024), October 14-18, Abu Dhabi, United Arab Emirates, IEEE, 10/2024.
Zongyao Yi; Martin Günther; Joachim Hertzberg
The Dynamic Anchoring Agent: A Probabilistic Object Anchoring Framework for Semantic World Modeling
In: Proceedings of the Thirty-Seventh International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference. International FLAIRS Conference (FLAIRS-37), May 19-21, Miramar Beach, FL, USA, Florida Online Journals, 5/2024.
Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg
PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space
44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.
Mark Niemeyer; Marian Renz; Maren Pukrop; David Hagemann; Tim Zurheide; Daniel Di Marco; Markus Höferlin; Philipp Stark; Florian Rahe; Matthias Igelbrink; Mario Jenz; Thomas Jarmer; Dieter Trautz; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg
Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation
In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, Pages 175-181, Springer, 1/2024.
Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg
Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets
In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, Pages 15804-15810, IEEE, 2024.
Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause
AI in Current and Future Agriculture
In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 113-115, Springer-Verlag GmbH Germany, 2024.
Joachim Hertzberg; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Cyrill Stachniss
Interview: Cyrill Stachniss' View on AI in Agriculture
In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, No. 2-4, Pages 133-141, Springer-Verlag GmbH Germany, 2024.