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Eingebettete Intelligenz Headerbild© Adobe Stock

Embedded Intelligence

Publications

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  1. KI-Technologie für Unterwasserroboter

    ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

  2. Steffen Planthaber; Daniel Kuehn; Kerstin Rohde; Christian Hartberger

    From telepresence to autonomous systems

    In: at Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 912-917, De Gruyter Wissenschaftsverlag, 10/2022.

  3. Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme

    In: 21. Karlsruher Altlastenseminar 2021. Karlsruher Altlastenseminar, May 18-19, Karlsruhe/Virtual, Germany, Arbeitskreis Grundwasserschutz e.V. …

  4. José de Gea Fernández; Christian Ott; Bilal Wehbe

    Machine Learning and Dynamic Whole Body Control for Underwater Manipulation

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer. AI Technology for Underwater Robots. Pages 107-115, ISBN 978-3-030-30683-0, Springer …

  5. Daniel Kuehn; Alexander Dettmann; Frank Kirchner

    Design and Evaluation of an Active Artificial Spine in a Hominid Robot

    In: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), Vol. 9, Pages 387-394, IJMERR, 3/2020.

  6. Alexander Dettmann; Daniel Kuehn; Frank Kirchner

    Control of Active Multi-Point-Contact Feet for Quadrupedal Locomotion

    In: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), Vol. 9, Pages 481-488, IJMERR, 3/2020.

  7. AI Technology for Underwater Robots

    Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

  8. A Survey of Challenges and Potentials for AI Technologies

    In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 3-17, Vol. 96, ISBN 978-3-030-30682-3, …

  9. Philipp Woock; Nina F. Heide; Daniel Kuehn

    Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen

    In: Proceeding at Leipziger Deponiefachtagung 2020. Leipziger Deponiefachtagung (LDFT-2020), March 3-4, Leipzig, Germany, n.n. 2020.

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Office:
Shannon Kittrell, B.A.
Phone: +49 631 20575 4010

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Research Department Embedded Intelligence
Trippstadter Str. 122
67663 Kaiserslautern
Germany