Eingebettete Intelligenz

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1. Ralf Bachmayer; Peter Kampmann; Hermann Pleteit; Matthias Busse; Frank Kirchner

   Intelligent Propulsion

   In: Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kühn; Nina Hoyer (Hrsg.). AI Technology for Underwater Robots. Pages 71-82, Vol. 96, ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3, Springer International Publishing, 2020.

2. Elsa Andrea Kirchner; Niels Will; Marc Simnofske; Luis Manuel Vaca Benitez; José de Gea Fernández; Peter Kampmann; Frank Kirchner

   Exoskelette und künstliche Intelligenz in der klinischen Rehabilitation

   In: Mario A. Pfannstiel; Patrick Da-Cruz; Harald Mehlich (Hrsg.). Digitale Transformation von Dienstleistungen im Gesundheitswesen V. Chapter 21, Pages 413-435, ISBN 978-3-658-23986-2, Springer Nature, 8/2019.

3. Peter Kampmann; Leif Christensen; Martin Fritsche; Christopher Gaudig; Hendrik Hanff; Marc Hildebrandt; Frank Kirchner

   How AI and Robotics can Support Marine Mining

   In: Offshore Technology Conference. Offshore Technology Conference (OTC-2018), April 29 - May 4, Houston, Texas, USA, OnePetro, 2018.

4. Niklas Alexander Mulsow; Peter Kampmann

   Underactuated gripper design for the assembly of infrastructure in space

   In: Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-2018), 14th, June 4-7, Madrid, Spain, ESA, 2018.

5. Hendrik Wöhrle; Peter Kampmann; Frank Kirchner

   Verlässliche und skalierbare Sicherung von Zustandsdaten verteilter cyberphysischer Systeme

   In: Smart Energy 2018. Fachtagung Smart Energy (Smart Energy-2018), 9. November 8-9, Dortmund, Germany, Smart Energy 2018, vwh, 2018.

6. Heiner Peters; Peter Kampmann; Marc Simnofske

   Konstruktion eines zweibeinigen humanoiden Roboters

   In: Proceedings of the 2. VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter. VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter, December 5-6, München, Germany, VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter, 12/2017.

7. Hendrik Hanff; Philipp Kloss; Bilal Wehbe; Peter Kampmann; Sven Kroffke; Aljoscha Sander; Miguel Bande Firvida; Maria von Einem; Jan Frederik Bode; Frank Kirchner (Hrsg.)

   AUVx - A Novel Miniaturized Autonomous Underwater Vehicle

   OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-17), A Vision for Sustaining Our Marine Futures, June 19-22, Aberdeen, United Kingdom, 6/2017.

8. Sebastian Bartsch; Marc Manz; Peter Kampmann; Alexander Dettmann; Hendrik Hanff; Malte Langosz; Kai von Szadkowski; Jens Hilljegerdes; Marc Simnofske; Philipp Kloss; Manuel Meder; Frank Kirchner

   Development and Control of the Multi-Legged Robot Mantis

   In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. International Symposium on Robotics (ISR-2016), June 21-22, München, Germany, Pages 379-386, ISBN 978-3-8007-4231-8, VDE VERLAG GmbH, Berlin, Offenbach, 6/2016.

9. Martin Zenzes; Peter Kampmann; Tobias Stark; Moritz Schilling

   NDLCom: Simple Protocol for Heterogeneous Embedded Communication Networks

   In: Proceedings of the Embedded World Exhibition & Conference. Embedded world Exhibition & Conference, located at Embedded World 2016, February 23-25, Nürnberg, Germany, 2016.

10. Elsa Andrea Kirchner; José de Gea Fernández; Peter Kampmann; Martin Schröer; Jan Hendrik Metzen; Frank Kirchner

    Intuitive Interaction with Robots - Technical Approaches and Challenges

    In: Rolf Drechsler; Ulrich Kühne. Formal Modeling and Verification of Cyber Physical Systems. Pages 224-248, ISBN 978-3-658-09993-0, Springer Heidelberg, 9/2015.

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