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Dipl.-Ing. Miguel Bande Firvida, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt +49 421 17845 5064 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

An Acoustic and Optical Dataset for the Perception of Underwater Unexploded Ordnance (UXO)

Nikolas Dahn; Miguel Bande Firvida; Proneet Kumar Sharma; Leif Christensen; Oliver Geisler; Jochen Mohrmann; Torsten Frey; Prithvi Sanghamreddy; Frank Kirchner

In: OCEANS. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Kanada, Canada, IEEE, 9/2024.

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Active manipulator-aided docking of underactuated autonomous underwater vehicles

Christian Ernst Siegfried Koch; Miguel Bande Firvida

In: OCEANS MTS/IEEE Conference 2024. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Canada, n.n. 9/2024.

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Sonar-to-RGB Image Translation for Diver Monitoring in Poor Visibility Environments

Bilal Wehbe; Nimish Shrenik Shah; Miguel Bande Firvida; Christian Backe

In: OCEANS 2022, Hampton Roads. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2022), October 17-20, Pages 1-9, OCEANS IEEE, 10/2022.

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Profil

  • TRIPLE-GNC

    Teilvorhaben DFKI: akustische und visuelle Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen

    Ziel des TRIPLE-Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur kontaminationsfreien Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter Eis zu entwerfen und zu bauen und die damit…

    TRIPLE-GNC

  • TRIPLE-nanoAUV 1

    Selbstlokalisierung und Perzeption eines miniaturisierten autonomen Unterwasserfahrzeuges zur Erforschung subglazialer Seen

    Ziel des TRIPLE Projektlinie ist es, ein Explorationssystem zur Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter Eis zu entwerfen und zu bauen und die damit verbundenen Funktionen in…

    TRIPLE-nanoAUV 1