Planbasierte Robotersteuerung

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1. Jan Bauer; Fabian Gehrs; Maximilian Jatzlau; Stephan Scheuren

   Dezentraler Marktplatz in einer offenen, dezentralen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen

   In: Arno Ruckelshausen; Andreas Meyer-Aurich; Karsten Borchard; Constanze Hofacker; Jens-Peter Loy; Rolf Schwerdtfeger; Hans-Henning Sundermeier; …

2. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Grounding Semantic Maps in Spatial Databases

   In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 105, Pages 146-165, Elsevier, New York, USA, 2018.

3. Juan Carlos Saborio; Joachim Hertzberg

   Towards Domain-independent Biases for Action Selection in Robotic Task-planning under Uncertainty

   In: Proceedings of the 10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …

4. Thomas Wiemann; Christian Heiden; Rasmus Diederichsen; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Erzeugung hyperspektraler Punktwolken auf einem mobilen Roboter

   In: Thomas Luhmann; Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik -- Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2018. …

5. Thomas Wiemann; Isaak Mitschke; Alexander Mock; Joachim Hertzberg

   Surface Reconstruction from Arbitrarily Large Point Clouds

   In: Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic Computing. IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC-2018), 2nd, …

6. Jannik Redenius; Matthias Dingwerth; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen

   Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 38. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- …

7. Jose de Gea Fernandez; Dennis Mronga; Martin Günther; Sebastian Stock; Nils Niemann; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

   Towards Contextual Robots for Collaborative Manufacturing

   In: Valerio Ortenzi; Marco Controzzi (Hrsg.). Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and …

8. Sebastian Pütz; Jorge Santos Simon; Joachim Hertzberg

   Move Base Flex -- A Highly Flexible Navigation Framework for Mobile Robots

   In: Proc. IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2018), October 1-5, Madrid, Spain, IEEE, 2018.

9. Felix Igelbrink; Thomas Wiemann; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

   Markerless Ad-hoc Calibration of a Hyperspectral Camera and a 3D Laser Scanner

   In: Proc. IAS 2018. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-2018), June 11-15, Baden-Baden, Germany, Springer International …

10. Henning Deeken; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

    A Spatio-Semantic Model for Agricultural Environments and Machines

    In: Proc. IEA/AIE 2018. International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA / AIE-2018), June …

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