Skip to main content Skip to main navigation

Projekt | MOONWALK

Laufzeit:
Technologies and Human-Robot Collaboration for Surface EVA Exploration Activities and Training in European Analogue Environments

Technologies and Human-Robot Collaboration for Surface EVA Exploration Activities and Training in European Analogue Environments

Ziel des Projektes ist die Entwicklung und Erprobung von Zukunftstechnologien für Explorationsmissionen zu Mond und Mars. Erforscht wird, wie Astronauten durch Roboter bei der Erkundung planetarer Oberflächen (Mars, Mond) unterstützt werden können. Der Fokus liegt dabei auf der Interaktion zwischen Astronaut und Roboter. Die Kontrolle von Robotern ist nicht trivial, da der Raumanzug und die fehlende bzw. reduzierte Schwerkraft den Astronauten relativ unbeweglich machen. MOONWALK entwickelt und erprobt praktikable Methoden für die Interaktion zwischen Astronauten und Robotern. Diese sollen in realitätsnahen Übungsmissionen im Mittelmeer bei Marseille (Simulation reduzierter Schwerkraft) und in der südspanischen Wüstenlandschaft von Rio Tinto (Simulation extremer Umweltbedingungen) getestet werden.

Partner

COMEX, Airbus D&S, LIQUIFER Systems Group (LSG), Space Application Services (SAS), NTNU Centre for Interdisciplinary Research in Space, Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA)

Publikationen zum Projekt

  1. Moonwalk - Human Robot Collaboration Mission Scenarios and Simulations

    Barbara Imhof; Waltraut Hoheneder; Stephen Ransom; Robert Davenport; René Waclavicek; Jakob Schwendner; Mathias Goy; Martin Schröer; Thomas Vögele; Peter Weiss; Virginie Taillebot; Thibaud Gobert; Alistair Nottle; Matthew Roberts; Diego Urbina; Tom Hoppenbrouwers; Knut Robert Fossum; Brit-Eli Danielsen; Victor Parro Garcia; Fernando Puente-Sanchez

    In: AIAA SPACE Conference and Exposition. AIAA SPACE Conference and Exposition (SPACE-2015), August 31 - September 2, Pasadena, CA, USA, 8/2015.
  2. Surface Exploration Analogue Simulations with a Crew Support Robot

    Jakob Schwendner; Mathias Goy; Martin Schröer; Thomas Vögele; P. Weiss; V. Taillebot; T. Gobert; A. Nolte; M. Roberts; B. Imhof; W. Hoheneder; S. Ransom; R. Davenport; R. Waclavicek; D. Urbina; T. Hoppenbrouwers; K. Fossum; V. Parro; O. Prieto; B. Gardette

    In: Proceedings of ASTRA 2015. ESA/Estec Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2015), May 11-13, Noordwijk, Netherlands, ASTRA, 2015.

Fördergeber

EU - Europäische Union

EU - Europäische Union