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Dr.-Ing. Mehmed Yüksel

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
Kontakt +49 421 17845 6604 (Bremen)

Adresse (Bremen) Robert-Hooke-Straße 1D-28359 Bremen

Publikationen

Development strategies for multi-robot teams in context of planetary exploration

Wiebke Brinkmann; Leon Cedric Danter; Amrita Suresh; Mehmed Yüksel; Manuel Meder; Frank Kirchner

In: 2024 International Conference on Space Robotics. International Conference on Space Robotics (iSpaRo-2024), June 24-27, Luxembourg, Luxembourg, o. A. 6/2024.

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Enhanced multifunctional interface for reconfigurability of robotic teams in planetary applications

Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Marko Jankovic; Hilmi Dogu Kücüker; Frank Kirchner

In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, o. A. 5/2024.

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Development of a semi-autonomous micro rover for lunar night survival

Mehmed Yüksel; Wiebke Brinkmann; Hilmi Dogu Kücüker; Zhongqian Zhao; Leon Spies; Joel Gützlaff; Felix Glinka; Siddhant Shete; Andreas Bresser; Usman Imran; Jakob Wehnes; Utku Akinci; Markus Czupalla

In: 75th International Astronautical Congress. International Astronautical Congress (IAC-2024), located at Space Exploration Symposium - Moon Exploration, October 14-18, Milan, Italy, IAF, 2024.

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Profil

  • SPACE USB

    SPACE USB

    Das SPACE USB-Verbundprojekt strebt die Entwicklung standardisierter multifunktioneller Schnittstellen für zukünftige orbitale Weltraummissionen an. Mit Hilfe der Schnittstellen sollen Subsysteme…

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  • SAMLER-KI

    Sem-Autonomer Microrover für Lunare Exploration mit Künstlicher Intelligenz

    Das hier vorgestellte Vorhaben verfolgt das Ziel, durch dedizierte Weiterentwicklung und TRL-Steigerung kritischer Komponenten die zukünftig gegebenen Möglichkeiten für Microrovermissionen auf dem…

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  • CERMcity

    Center of European Research on Mobility

    In Innenstädten treten verschiedenste Verkehrsteilnehmer in Interaktion miteinander, sodass sehr komplexe und hoch dynamische Verkehrssituationen entstehen, die von automatisierten Fahrfunktionen…

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