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Fabian Maas genannt Bermpohl, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center
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Publikationen

MARLIN: A cloud integrated robotic solution to support intralogistics in retail

Dennis Mronga; Andreas Bresser; Fabian Maas genannt Bermpohl; Adrian Danzglock; Simon Stelter; Alina Hawkin; Hoang Giang Nguyen; Michael Beetz; Frank Kirchner

In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), ScienceDirect, 2/2024.

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Experimental Evaluation of AGV Dispatching Methods in an Agent-Based Simulation Environment and a Digital Twin

Fabian Maas genannt Bermpohl; Andreas Bresser; Malte Langosz

In: Applied Sciences, Vol. 13, No. 10, Pages 1-32, MDPI, 5/2023.

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Towards Autonomous Intralogistics: A Testbed Environment for the Coordination of a Robotic Fleet

Fabian Maas genannt Bermpohl; Andreas Bresser

In: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS)---Workshop on Planning and Robotics (PlanRob). International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS-2020), October 20, Online, ICAPS, 10/2020.

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Profil

  • Search and Rescue

    Emerging technologies for the Early location of Entrapped victims under Collapsed Structures & Advanced Wearables for risk asses

    ### Hintergrund

    Abgesehen von Erdbeben, die in der Regel zu katastrophalen strukturellen Einstürzen mit vielen eingeschlossenen oder toten Menschen führen, z.B. Indonesien 2018, Japan 2011, Haiti…

    Search and Rescue

  • Hi-Digit Pro 4.0

    Flexible Hochauftriebssystem-Flügelausrüstung für eine digitale und wirtschaftliche Hochratenproduktion in der Industrie 4.0

    Effiziente Prozesse trotz hoher Komplexität

    Zur Steigerung der Effizienz und zur optimalen Auslastung der verfügbaren Ressourcen muss in der Fertigung flexibel und schnell auf sich ändernde…