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Publikationen

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  1. Simon Komesker; Jonathan Bartels; Achim Wagner; Martin Ruskowski

    Multi-agent Interaction Structure for Enabling Subsidiary Planning and Control in Modular Production Systems

    In: Niklas Kiefl; Frederik Wulle; Clemens Ackermann; Daniel Holder (Hrsg.). Advances in Automotive Production Technology -- Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains. Stuttgart Conference on Automotive Production (SCAP), Cham, Pages 354-364, ISBN 978-3-031-27933-1, Springer International Publishing, 2023.

  2. Ali Nazeri; Christiane Plociennik; Malte Vogelgesang; Chanchan Li; Martin Ruskowski

    A Novel Approach for Sensor Fusion Object Detection in Waste Sorting: The Case of WEEE

    In: Volker Wohlgemuth; Dieter Kranzlmüller; Maximilian Höb (Hrsg.). EnviroInfo 2023. Pages 177-186, ISBN 978-3-88579-736-4, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2023.

  3. Vassilios Yfantis; Simon Wenzel; Achim Wagner; Martin Ruskowski; Sebastian Engell

    Hierarchical distributed optimization of constraint-coupled convex and mixed-integer programs using approximations of the dual function

    In: EURO Journal on Computational Optimization, Vol. 11, Pages 1-79, Elsevier, 2023.

  4. Jonas Weigand; Julian Götz; Jonas Ulmen; Martin Ruskowski

    Dataset and Baseline for an Industrial Robot Identification Benchmark.(2023)

    2023.

  5. Katharina Justmann; Ludwig Leurs; Jesko Hermann; Martin Ruskowski

    Automation of an industrial OPC UA FX use case through the usage of proactive Asset Administration Shells

    Universitätsbibliothek Otto-von-Guericke-Universität, 2023.

  6. Simon Jungbluth; Thomas Barth; Jonathan Nußbaum; Jesko Hermann; Martin Ruskowski

    Developing a skill-based flexible transport system using OPC UA [Entwicklung eines Skill-basierten flexiblen Transportsystems mittels OPC UA]

    In: at - Automatisierungstechnik, Vol. 71, No. 2, Pages 163-175, De Gruyter, 2023.

  7. Marco Simon; Jesko Hermann; Simon Jungbluth; Alexander Witton; Magnus Volkmann; Alexander Belyaev; Chris Urban; Christian Diedrich; Pascal Rübel; Martin Ruskowski

    Realisierung einer Shared Production: Integration von Plattform Industrie 4.0 und Gaia-X-Konzepten

    In: atp magazin, Vol. 65, No. 6-7, Pages 99-109, atp magazin, 2023.

  8. Wolfgang Wahlster; Aljoscha Burchardt; Iris Merget; Antonio Krüger; Christian Müller; Georg Rehm; Martin Ruskowski; Dorothea Winter

    Deutsche Normungsroadmap Künstliche Intelligenz - Ausgabe 2

    Normung und Standardisierung, Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz, Deutsche Normungsroadmap Künstliche Intelligenz, Vol. 2, 12/2022.

  9. Nigora Gafur; Leo Weber; Vassilios Yfantis; Achim Wagner; Martin Ruskwoski

    Dynamic path planning and reactive scheduling for a robotic manipulator using nonlinear model predictive control

    In: 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Pages 604-611, IEEE, 6/2022.

  10. Christiane Plociennik; Monireh Pourjafarian; Ali Nazeri; Waldemar Windholz; Svenja Knetsch; Julian Rickert; Andreas Ciroth; Alice do Carmo Precci Lopes; Tabea Hagedorn; Malte Vogelgesang; Wladislaw Benner; Andrea Gassmann; Simon Bergweiler; Martin Ruskowski; Liselotte Schebek; Anke Weidenkaff

    Towards a Digital Lifecycle Passport for the Circular Economy

    In: Wim Dewulf; Joost Duflou (Hrsg.). The 29th CIRP Conference on Life Cycle Engineering. CIRP Conference on Life Cycle Engineering (CIRP LCE-2022), April 4-6, Leuven, Belgium, Pages 122-127, Procedia CIRP, Vol. 105, Elsevier, 2022.