Nikolas Dahn, M.Sc.

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Publikationen

Autonomous Docking between a Mobile Subsea Docking Station and an AUV while in Motion
Nikolas Dahn; Christopher Gaudig; Tim Lehr; Niklas Pech; Peter Kampmann; Leif Christensen; Frank Kirchner
In: OCEANS. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Kanada, Canada, IEEE, 9/2024.
An Acoustic and Optical Dataset for the Perception of Underwater Unexploded Ordnance (UXO)
Nikolas Dahn; Miguel Bande Firvida; Proneet Kumar Sharma; Leif Christensen; Oliver Geisler; Jochen Mohrmann; Torsten Frey; Prithvi Sanghamreddy; Frank Kirchner
In: OCEANS. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2024), September 23-26, Halifax, Kanada, Canada, IEEE, 9/2024.

CleanSeas
CleansSeas
Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen
Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten
Zirka 1.6 Millionen Tonnen Munition, vorwiegend aus dem ersten…