Robotics Innovation Center

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1. Mark Niemeyer; Marian Renz; Maren Pukrop; David Hagemann; Tim Zurheide; Daniel Di Marco; Markus Höferlin; Philipp Stark; Florian Rahe; Matthias Igelbrink; Mario Jenz; Thomas Jarmer; Dieter Trautz; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Cognitive Weeding: An Approach to Single-Plant Specific Weed Regulation

   In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 37, Pages 175-181, Springer, 1/2024.

2. Jan Christoph Krause; Sebastian Röttgermann; Alexander Tauber; Jens Herbers; Stefan Menke; Mark Niemeyer; Lutz Plagge; Benedikt Thy; Hannes Hollmeier; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Field Trials and Evaluation Methods for Sensors used in Perception Systems for Autonomous Machinery with Respect to SOTIF

   In: LAND.TECHNIK AgEng 2024. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng-2024), November 6-7, Osnabrück, VDI Verlag, 2024.

3. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). Künstliche Intelligenz in der Agrar-und Ernährungswirtschaft?. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2022), February 21-22, Tänikon, Switzerland, Pages 295-300, ISBN 978-3-88579-711-1, Gesellschaft für Informatik e.V. Bonn, 2/2022.

4. Jan Christoph Krause; Sebastian Röttgermann; Matthias Müter; André Berghaus; Jens Herbers; Stefan Menke; Jaron Martinez; Dominik Nieberg; Arno Ruckelshausen; Naeem Iqbal; Mark Niemeyer; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Concept of a Test Environment for the Automated Evaluation of Algorithms for Robust and Reliable Environment Perception

   In: Barbara Sturm; Henning Meyer (Hrsg.). LAND.TECHNIK 2022 The Forum for Agricultural Engineering Innovations. International Conference Agricultural Engineering (LAND.TECHNIK-2022), February 25, virtuell, Germany, ISBN 978-3-18-092395-6, VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, 2/2022.

5. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, Germany, Pages 169-174, ISBN 978-3-88579-703-6, Köllen Druck & Verlag GmbH, Bonn, 3/2021.

6. Joachim Hertzberg; Desiree Heijne; Benjamin Kisliuk; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

   Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft

   In: Susanne Beck; Carsten Kusche; Brian Valerius (Hrsg.). Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der Forschungsstelle RobotRecht. Pages 59-80, ISBN 978-3-8487-7705-1, Nomos, Baden-Baden, 2020.

7. Jose de Gea Fernandez; Dennis Mronga; Martin Günther; Sebastian Stock; Nils Niemann; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

   Towards Contextual Robots for Collaborative Manufacturing

   In: Valerio Ortenzi; Marco Controzzi (Hrsg.). Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges", located at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), October 1-5, Madrid, Spain, 2018.

8. José de Gea Fernández; Nils Niemann; Sebastian Stock; Martin Günther; Dennis Mronga; Hendrik Wiese; Rohit Menon; Elsa Andrea Kirchner; Stefan Stiene

   Hybr-iT Project: Initial Steps Towards Contextual Robotic Manipulation for Human-Robot Teams in Industrial Environments

   Poster at the 21st International Conference of the Catalan Association for Artificial Intelligence (CCIA 2018), 2018.

9. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Tobias Knobloch; Malte Wirkus; Martin Schröer; Mathias Trampler; Stefan Stiene; Elsa Andrea Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

   Multimodal Sensor-Based Whole-Body Control for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

   In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 94, Pages 102-119, Elsevier, 8/2017.

10. José de Gea Fernández; Dennis Mronga; Martin Günther; Malte Wirkus; Martin Schröer; Stefan Stiene; Elsa Kirchner; Vinzenz Bargsten; Timo Bänziger; Johannes Teiwes; Thomas Krüger; Frank Kirchner

    iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 31, No. 2, Pages 203-207, Springer, Berlin Heidelberg, 5/2017.

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