Künftig soll der Mond als ein Zwischenschritt für weitere Ziele im All dienen. Astronauten fliegen für begrenzte Zeit zur lunaren Oberfläche, um dort wissenschaftliche Experimente sowie Projekte zum Infrastrukturaufbau durchzuführen. Hierfür ist auch der Einsatz von robotischen Systeme geplant. In dem Vorhaben LunarCobot sollen die benötigten Schlüsseltechnologien für den Einsatz heterogener Roboterteams in lunaren Raumfahrtmissionen in einen hohen Reifegrad versetzt und in realistischen Umgebungen evaluiert werden. Dabei orientiert sich LunarCobot an den Zielen des Moon to Mars Programms der NASA indem es bereits vorhandene Technologien und Subkomponenten mit einem hohen Technology Readiness Level (TRL) aufgreift, diese weiterentwickelt und im Rahmen von Qualifizierungstests unter möglichst realistischen Umgebungsbedingungen in ihrem TRL weiter erhöht.
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Universitaet Stuttgart - Institut fuer Raumfahrtsysteme Universitaet Bremen Fachbereich 03 - Mathematik und Informatik Arbeitsgruppe Robotik
