Jonas Eisenmenger, M.Sc.

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Publikationen

Development and application of Interchangeable Tools for Modular In-Orbit Assembly Scenarios
Jonas Eisenmenger; Montserrat Diaz-Carrasco; Marc Manz; Javier Vinals
In: 76th International Astronautical Congress. International Astronautical Congress (IAC-2025), September 29 - October 3, Sydney, Australia, IAF, 10/2025.
NoStrandAMust Dataset
Malte Wirkus; Malte Langosz; Jungmin Lim; Abhijit Krishnananda Kamath; Julian Liersch; Marc Otto; Kabilan Tamilmani; Nayari Lessa; Haider Khan Lodhi; Sebastian Kasperski; Jonas Eisenmenger; Alexander Dettmann; Frank Kirchner
zenodo, 5/2025.
Development of Quasi-Direct Drive Motor for Walking Robots in Extraterrestrial Environments
Jonas Eisenmenger; Zhongqian Zhao; Frank Kirchner
In: Proceedings of the 14th EASN International Conference on "Innovation in Aviation & Space towards sustainability today & tomorrow". EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow, October 8-11, Thessaloniki, Greece, Engineering Proceedings (Eng. Proc.), Vol. 90, No. 1, MDPI, 4/2025.

LunarCobot
Multifunktionelle Schnittstelle und hybrides Tether mit Künstlicher Intelligenz fürzuverlässige multi-robotische Kooperationen in lunaren Missionen
Künftig soll der Mond als ein Zwischenschritt für weitere Ziele im All dienen. Astronauten fliegen für begrenzte Zeit zur lunaren Oberfläche, um dort wissenschaftliche Experimente sowie Projekte zum…
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
Für Serviceoperationen an Satelliten oder die Erkundung fremder Planeten stellen robotische Systeme in Zukuft ein besonderes Interesse dar, da sie gegenüber der bemannten Raumfahrt verhältnismäßig…