Jonas Eisenmenger, M.Sc.

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Publikationen

Improving Flexibility in Modular Space Robots: An Adapter to Connect a Research-Related Electromechanical Interface with a Commercial One
Jonas Benz; Hilmi Dogu Kücüker; Wiebke Brinkmann; Mehmed Yüksel; Utku Akinci; Jonas Eisenmenger
In: Engineering Proceedings, Vol. 133, No. 1, Pages 1-9, MDPI, 5/2026.
DFKI-X2D: Design and Testing of a Quasi-Direct Drive Motor for Space Applications
Jonas Eisenmenger; Zhongqian Zhao; Pierre Willenbrock; Wiebke Brinkmann
In: 15th EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space Towards Sustainability Today & Tomorrow. EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow (EASN-2025), October 14-17, Madrid, Spain, MDPI, Engineering Proceedings, volume 133, 4/2026.
LunarCobot: Advancing Technologies and Coordination Approaches for Cooperative Lunar Robotics
Wiebke Brinkmann; Moritz Gewehr; Ayden Janssen; Jonas Eisenmenger; Raul Dominguez; Martin Mallwitz; Jonas Benz; Robin Sauerzapf; Nicolai Kallis; Mehmed Yüksel; Jakob Wehnes; Roman Szczuka; Moritz Schilling; Pierre Willenbrock; Daniel Pizzutilo; Amrita Suresh; Frank Kirchner; Sabine Klinkner; Udo Frese
In: The 77th International Astronautical Congress (IAC). International Astronautical Congress (IAC-2026), The 77th International Astronautical Congress (IAC), located at IAC 2026, October 5-9, Antalya, Turkey, International Astronautical Federation (IAF), 2026.

LunarCobot
Multifunktionelle Schnittstelle und hybrides Tether mit Künstlicher Intelligenz fürzuverlässige multi-robotische Kooperationen in lunaren Missionen
Künftig soll der Mond als ein Zwischenschritt für weitere Ziele im All dienen. Astronauten fliegen für begrenzte Zeit zur lunaren Oberfläche, um dort wissenschaftliche Experimente sowie Projekte zum…
MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
Für Serviceoperationen an Satelliten oder die Erkundung fremder Planeten stellen robotische Systeme in Zukuft ein besonderes Interesse dar, da sie gegenüber der bemannten Raumfahrt verhältnismäßig…