Jonas Eisenmenger, M.Sc.

Organisationseinheit Robotics Innovation Center

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Publikationen

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NoStrandAMust Dataset
Malte Wirkus; Malte Langosz; Jungmin Lim; Abhijit Kamath; Julian Liersch; Marc Otto; Kabilan Tamilmani; Nayari Lessa; Haider Khan Lodhi; Sebastian Kasperski; Jonas Eisenmenger; Alexander Dettmann; Frank Kirchner
zenodo, 5/2025.
Development of Quasi-Direct Drive Motor for Walking Robots in Extraterrestrial Environments
Jonas Eisenmenger; Zhongqian Zhao; Frank Kirchner
In: Proceedings of the 14th EASN International Conference on "Innovation in Aviation & Space towards sustainability today & tomorrow". EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow, October 8-11, Thessaloniki, Greece, Engineering Proceedings (Eng. Proc.), Vol. 90, No. 1, MDPI, 4/2025.
Toward Sustainable Space Exploration: Designing an AI-Powered Modular Toolbox for Future Planetary Exploration
Wiebke Brinkmann; Moritz Schilling; Priyanka Chowdhury; Jonas Eisenmenger; Jonas Benz; Malte Langosz; Jieying Li; Erik Michelson; Mehmed Yüksel; Frank Kirchner
In: Engineering Proceedings, Vol. 90, No. 26, Pages 1-9, MDPI, 3/2025.

Profil

MODKOM
Modulare Komponenten als Building Blocks für anwendungsspezifisch konfigurierbare Weltraumroboter
Für Serviceoperationen an Satelliten oder die Erkundung fremder Planeten stellen robotische Systeme in Zukuft ein besonderes Interesse dar, da sie gegenüber der bemannten Raumfahrt verhältnismäßig…