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In: Proc. of. 69th International Astronautical Congress 2018. International Astronautical Congress (IAC-2018) October 1-5 Bremen Germany o. A. 10/2018.

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In: Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-17) Friendly People, Friendly Robots September 24-28 Vancouver BC Canada IEEE/RSJ 9/2017.

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DFKI DFKI Documents (D) 14-06 14-06 ISBN ISSN 0946-0098 Selbstverlag Bremen 9/2015.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence