Skip to main content Skip to main navigation

Projekt | CoRob-X_OG14

Laufzeit:
Cooperative Robots for Extreme Environments

Cooperative Robots for Extreme Environments

Anwendungsfelder

  • Sonstige

Projektbilder

Das Projekt CoRob-X entwickelt und demonstriert Basistechnologien für Multi-Agenten-Roboterteams. Die primäre Zielanwendung ist die Erkundung planetarer Oberflächen, mit einem Fokus auf schwer zugängliche Bereiche, wie z.B. lunare Lavatubes. CoRob-X baut auf der vom Projektkonsortium bereitgestellten Roboterhardware und den im Rahmen des SRC Space Robotics Technologies entwickelten Software-Bausteinen auf. Diese Bausteine werden wiederverwendet und erheblich erweitert, um ein Multi-Agenten-Explorationsteam von Robotern zu unterstützen.

Partner

GMV Aerospace and Defence SA (SP) Space Applications Services NV (BE) Universite de Versailles Saintquentin- en-Yvelines (FR) Magellium SAS (FR) Airbus Defence and Space GmbH (DE) Sintef AS (NO) Fundaction Santa Barbara (SP)

Kontakt

Tom Becker, B.A.

Publikationen

  1. Field Testing of Cooperative Multi-Robot Technology for Accessing and Exploring a Planetary Lava Tube

    Raúl Domínguez; Thomas Vögele; Jorge Ocón; Thierry Germa; Shashank Govindaraj; Fredrik Bakkevig Haugli; Eric Törn; Valerie Ciarletti; Carlos Jesús Perez; Alexander Dettmann; Anne-Claire Berthen; Loic Lecabec; Pierpaolo Serio; Fabio Polisano; Frank Kirchner

    In: 4th International Planetary Caves Conference. LPI Contributions (IPCC-2023), May 4-7, Haría Municipality in Lanzarote, Spain, Lunar and Planetary Institute, 2023.

Fördergeber

EU - Europäische Union

GA 101004130

EU - Europäische Union