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Publikationen

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  1. Michael Barz; Panagiotis Karagiannis; Johan Kildal; Andoni Rivera Pinto; Judit Ruiz de Munain; Jesús Rosel; Maria Madarieta; Konstantina Salagianni; Panagiotis Aivaliotis; Sotiris Makris; Daniel Sonntag

    MASTER-XR: Mixed Reality Ecosystem for Teaching Robotics in Manufacturing

    In: Mohammad-Reza Alam; Madjid Fathi (Hrsg.). Integrated Systems: Data Driven Engineering. Pages 167-182, ISBN 978-3-031-53652-6, Springer, 2024.

  2. Payam Habiby; Fatemeh Shirinzadeh; Rolf Drechsler

    An Evolutionary Approach to Reconfigurable Scan Network Design

    In: 36. GI/GMM/ITG Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ). GI/GMM/ITG Workshop Testmethoden und Zuverlässigkeit von Schaltungen und Systemen (TuZ-2024), February 25-27, Darmstadt, Germany, 2024.

  3. Weiyan Zhang; Muhammad Hassan; Rolf Drechsler

    Towards ML-based Performance Estimation of Embedded Software: A RISC-V Case Study

    In: Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV). ITG/GMM/GI-Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen" (MBMV-2024), February 14-15, Landau, Germany, 2024.

  4. Ece Nur Demirhan Coskun; Sallar Ahmadi-Pour; Muhammad Hassan; Rolf Drechsler

    Towards Completeness: Security Coverage for System Level IFT

    In: Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen (MBMV). ITG/GMM/GI-Workshop "Methoden und Beschreibungssprachen zur Modellierung und Verifikation von Schaltungen und Systemen" (MBMV-2024), February 14-15, Kaiserslautern, Germany, 2024.

  5. Niko Kleer; Martin Feick; Florian Daiber; Michael Feld

    Towards Remote Expert Supported Autonomous Assistant Robots in Shopping Environments

    In: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2024), March 11-14, Boulder, CO, USA, Pages 613-617, ISBN 979-8-4007-0323-2, ACM, 2024.

  6. Mark Niemeyer; Julian Arkenau; Sebastian Pütz; Joachim Hertzberg

    Streamlined Acquisition of Large Sensor Data for Autonomous Mobile Robots to Enable Efficient Creation and Analysis of Datasets

    In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2024), May 13-17, Yokohama, Japan, Pages 15804-15810, IEEE, 2024.

  7. Sajjad Parvin; Chandan Jha; Frank Sill Torres; Rolf Drechsler

    Hidden Cost of Circuit Design with RFETs

    In: Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE). Design, Automation & Test in Europe (DATE-2024), March 25-27, Valencia, Spain, 2024.

  8. Tim Henkes; Steffen Reith; Marc Stöttinger; Norbert Herfurth; Goran Panic; Julian Wälde; Fabian Buschkowski; Pascal Sasdrich; Christoph Lüth; Milan Funck; Tuba Kiyan; Arnd Weber; Detlef Boeck; René Rathfelder; Torsten Grawunder

    Evaluating an open-source hardware approach from HDL to GDS for a security chip design — a review of the final stage of project HEP

    In: Design, Automation and Test in Europe. Design, Automation & Test in Europe (DATE-2024), March 25-27, Valencia, Spain, 2024.

  9. Muhammad Hassan; Sallar Ahmadi-Pour; Khushboo Qayyum; Chandan Kumar Jha; Rolf Drechsler

    LLM-guided Formal Verification Coupled with Mutation Testing

    In: Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE). Design, Automation & Test in Europe (DATE-2024), March 25-27, Valencia, Spain, 2024.

  10. Dennis Mronga; Andreas Bresser; Fabian Maas genannt Bermpohl; Adrian Danzglock; Simon Stelter; Alina Hawkin; Hoang Giang Nguyen; Michael Beetz; Frank Kirchner

    MARLIN: A cloud integrated robotic solution to support intralogistics in retail

    In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), ScienceDirect, 2/2024.

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