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Publikationen

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  1. Niklas Kueper; Su-Kyoung Kim; Mathias Trampler; Marc Tabie; Kartik Chari; Julian Fabricius; Elsa Andrea Kirchner

    Robust Online Movement Prediction from EEG Data for Post-Stroke Rehabilitation

    In: keine Angaben. Brain-computer interface research: a state-of-the-art summary 13. Springer Nature, 2026.

  2. Julen Urain; Ajay Mandlekar; Yilun Du; Nur Muhammad (Mahi) Shafiullah; Danfei Xu; Katerina Fragkiadaki; Georgia Chalvatzaki; Jan Peters

    A Survey on Deep Generative Models for Robot Learning From Multimodal Demonstrations

    In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 42, Pages 60-79, ArXiv, 2026.

  3. Khang Nguyen; An T. Le; Jan Peters; Minh Nhat Vu

    DoublyAware: Dual Planning and Policy Awareness for Temporal Difference Learning in Humanoid Locomotion

    In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 11, No. 2, Pages 2162-2169, ArXiv, 2026.

  4. Timo Eckmann; Carsten Binnig

    A Vision for Autonomous Data Agent Collaboration: From Query-by-Integration to Query-by-Collaboration

    In: 16th Conference on Innovative Data Systems Research, CIDR 2026, Chaminade, CA, USA, January 18-21, 2026. Conference on Innovative Data Systems Research (CIDR), Pages 1-7, www.cidrdb.org, 2026.

  5. Hannes Kath; Thiago Gouvea; Daniel Sonntag

    The Speed-up Factor: A Quantitative Multi-Iteration Active Learning Performance Metric

    In: Transactions on Machine Learning Research (TMLR), Pages 1-22, 2/2026.

  6. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

    Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  7. Shreedhar Govil; Didier Stricker; Jason Raphael Rambach

    DriverGaze360: OmniDirectional Driver Attention with Object-Level Guidance

    In: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), June 3-7, Denver, Colorado, United States Minor Outlying Islands, IEEE, 2026.

  8. Felix Igelbrink; Lennart Niecksch; Marian Renz; Martin Günther; Martin Atzmueller

    LIEREx: Language-Image Embeddings for Robotic Exploration

    In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 01, Pages 1-7, Springer, 1/2026.

  9. Supreeth Mysore Venkatesh; Antonio Macaluso; Diego Arenas; Matthias Klusch; Andreas Dengel

    Iterative Quantum-Assisted Least Squares Optimization with Convergence Guarantees

    In: Journal of Computational Science (JOCS), Vol. xx, Pages 1-33, Elsevier, 2026.

  10. Till Ruppert; Florian Langenstein; Dennis Salzmann; Florian Herrmann; Christoph Fischer; Michael Gundall; Hans D. Schotten

    TraPos: A Transformer-Based Localization Framework for Next-Generation Mobile Networks

    In: Till Ruppert; Florian Langenstein; Dennis Salzmann; Florian Herrmann; Christoph Fischer; Michael Gundall; Hans Dieter Schotten (Hrsg.). Proceedings of the IEEE International Conference on Communications (ICC). IEEE International Conference on Communications (ICC-2026), IEEE, 2026.

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