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Publikationen

Zeige Ergebnisse 21 bis 30 von 14861.

  1. Philip Reichenberg; Thomas Röfer

    Dueling Behavior Leveraging Advanced Motion Control for the NAO Robot

    In: Ana Patrícia Fontes Magalhães Mascarenhas; Alexander Antoine Ferrein; Rudi Villing (Hrsg.). RoboCup 2025: Robot World Cup XXVIII. RoboCup International Symposium (RoboCup-2025), July 21, Salvador, Brazil, LNAI, Springer, 2026.

  2. Mathias Trampler; Marc Tabie; Julia Habenischt; Elsa Andrea Kirchner

    Exoskeleton based microgravity simulation for astronaut training

    In: MDPI Engineering Proceedings (E-ISSN 2673-4591). EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow (EASN-2025), 15th, October 14-17, Madrid, Spain, MDPI, 2026.

  3. Wei Jiang; Hans Dieter Schotten

    A Heterogeneous Massive MIMO Technique for Uniform Service in Cellular Networks

    In: Proceedings of the IEEE International Conference on Communications. IEEE International Conference on Communications (ICC-2026), May 24-28, Glasgow, United Kingdom, IEEE, 5/2026.

  4. Donald Pfaffmann; Matthias Klusch; Marcel Steinmetz

    HyPlan: Hybrid Learning-Assisted Planning Under Uncertainty for Safe Autonomous Driving

    In: Proceedings of the 37th IEEE Intelligent Vehicles Symposium. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV-2026), Detroit, MI, USA, IEEE, 2026.

  5. Jonas Schmidinger; Viacheslav Barkov; Sebastian Vogel; Martin Atzmueller; Gerard B.M. Heuvelink

    Kriging prior regression: A case for kriging-based spatial features with TabPFN in soil mapping

    In: Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 243, Pages 1-17, Elsevier, 2026.

  6. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

    Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  7. Martha Schnieber; Rolf Drechsler

    Path Delay Fault Testable KFDD Circuits with Polynomial Test Pattern Generation

    In: 31st IEEE European Test Symposium. IEEE European Test Symposium (ETS-2026), May 25-29, Chania, Greece, IEEE, 2026.

  8. Mhd Rashed Al Koutayni; Mohamed Selim; Gerd Reis; Alain Pagani; Didier Stricker

    TinyIceNet: Low-Power SAR Sea Ice Segmentation for On-Board FPGA Inference

    In: Proceedings of the 2026 Computer Vision Conference (CVC). Computer Vision Conference (CVC-2026), May 21-22, Amsterdam, Netherlands, Springer, 2026.

  9. Rajai Alhimdiat; Ramy Battrawy; René Schuster; Didier Stricker; Wesam Ashour

    SF3D-RGB: Scene Flow Estimation from Monocular Camera and Sparse LiDAR

    In: Proceedings of the 2026 Computer Vision Conference (CVC). Computer Vision Conference (CVC-2026), May 21-22, Amsterdam, Netherlands, Springer, 5/2026.

  10. Haider Khan Lodhi; Christoph Hertzberg; Arne Böckmann; Janosch Machowinski

    traversability_generator3d: A C++ library for 3D traversability estimation from MLS maps

    In: Journal of Open Source Software (JOSS), Vol. 11, No. 118, Pages nn-nn, The Open Journal, 2026.

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