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Publikationen

Zeige Ergebnisse 11 bis 20 von 14766.
  1. Taisei Hanyu; Nhat Chung; Huy Le; Toan Nguyen; Yuki Ikebe; Anthony Gunderman; Ho Minh Duy Nguyen; Khoa Vo; Tung Kieu; Kashu Yamazaki; Chase Rainwater; Anh Nguyen; Ngan Le

    Slotvla: Towards modeling of object-relation representations in robotic manipulation

    In: Proceedings of ICRA 2026. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2026), ICRA, 2026.

  2. NURBGen: High-Fidelity Text-to-CAD Generation through LLM-Driven NURBS Modeling

    AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), located at AAAI-2026, January 20-27, Singapore, Singapore, AAAI, 2026.

  3. Asynchronous federated learning for web-based OCT image analysis

    In: Journal of Medical Imaging (JMI), Vol. 13, No. 1, Pages 014501-014501, Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 1/2026.

  4. A Comprehensive Evaluation of Chain-of-Thought Faithfulness in Persian Classification Tasks

    In: Proceedings of The Second Workshop on Language Models for Low-Resource Languages. Workshop on Language Models for Low-Resource Languages (LoResLM-2026), located at 19th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (EACL 2026), March 28-29, Rabat, Morocco, Association for Computational Linguistics, 3/2026.

  5. Ahmed Hendawy; Henrik Metternich; Théo Vincent; Mahdi Kallel; Jan Peters; Carlo D'Eramo

    Use the Online Network If You Can: Towards Fast and Stable Reinforcement Learning

    In: International Conference on Learning Representations. International Conference on Learning Representations (ICLR-2026), located at ICLR-2026, ICLR, 2026.

  6. Théo Vincent; Yogesh Tripathi; Tim Lukas Faust; Abdullah Akgül; Yaniv Oren; Melih Kandemir; Jan Peters; Carlo D'Eramo

    Bridging the performance-gap between target-free and target-based reinforcement learning

    In: International Conference on Learning Representations. International Conference on Learning Representations (ICLR-2026), located at ICLR-2026, ICLR, 2026.

  7. Exoskeleton based microgravity simulation for astronaut training

    In: MDPI Engineering Proceedings (E-ISSN 2673-459). EASN International Conference on Innovation in Aviation & Space towards Sustainability Today & Tomorrow (EASN-2025), 15th, October 14-17, Madrid, Spain, MDPI, 2026.

  8. Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  9. ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

    In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

  10. Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent gestalten"

    In: Annette Spellerberg; Stefan Ruzika (Hrsg.). Ageing Smart - Digitale Instrumente im kommunalen Kontext: Daten, Analysen und Strategien (nicht nur) für Babyboomer. Chapter 14, Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent , Pages 353-372, ISBN 978-3-658-48575-7, Springer VS Wiesbaden, Wiesbaden, Germany, 1/2026.