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Anke Dittmer; Tobias Stolzmann; Friedemann Kammler; Martin Günther; Oliver Ferdinand; Oliver Thomas; Joachim Hertzberg; Oliver Zielinski
Der Dynamic Anchoring Agent: Wissensrepräsentation und Reasoning zur automatischen Wiedererkennung von individuellen Objekten
In: Sara D'Onofrio; Stefan Meinhardt (Hrsg.). Robotik in der Wirtschaftsinformatik. Chapter 16, Pages 343-360, Edition HMD, ISBN 978-3-658-39621-3, …
Oscar Lima; Martin Günther; Alexander Sung; Sebastian Stock; Marc Vinci; Amos Smith; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg
A Physics-Based Simulated Robotics Testbed for Planning and Acting Research
In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …
Tobias Reuter; Juan Carlos Saborio; Christoph Tieben; Konstantin Nahrstedt; Franz Kraatz; Hendrik Meemken; Gerrit Hünker; Kai Lingemann; Gabriele Broll; Thomas Jarmer; Joachim Hertzberg; Dieter Trautz
Evaluation of a decision support system for the recommendation of pasture harvest date and form
In: Christa Hoffmann; Anthony Stein; Arno Ruckelshausen; Henning Müller; Thilo Steckel; Helga Floto (Hrsg.). Informatik in der Land-, Forst- und …
Marian Renz; Mark Niemeyer; Joachim Hertzberg
Towards model-based automation of plant-specific weed regulation
In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), Resiliente …
Jan Christoph Krause; Jaron Martinez; Henry Gennet; Martin Urban; Jens Herbers; Stefan Menke; Sebastian Röttgermann; Joachim Hertzberg; Arno Ruckelshausen
Konzeption und Realisierung einer feldbasiertenlandwirtschaftlichen Versuchsumgebung zur dynamischenUmgebungswahrnehmung
In: Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2023), February 13-14, …
Santiago Focke Martínez; Joachim Hertzberg
Route-planning in output-material-flow operations using side-headlands
In: Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 43. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der …
Selvakumar Hastham Sathiya Satchi Sadanandam; Sebastian Stock; Alexander Sung; Felix Ingrand; Oscar Lima; Marc Vinci; Joachim Hertzberg
A Closed-Loop Framework-Independent Bridge from AIPlan4EU's Unified Planning Platform to Embedded Systems
In: Proceedings of the PlanRob Workshop of the 28th International Conference on Automated Planning and Scheduling. Workshop on Planning and Robotics …
Naeem Iqbal; Mark Niemeyer; Jan Christoph Krause; Joachim Hertzberg
Scalable Evaluation Pipeline of CNN-based perception for Robotic Sensor Data under different Environment Conditions
In: 2023 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2023), September 4-7, Coimbra, Portugal, IEEE, 2023.
Juan Carlos Saborio; Joachim Hertzberg
Towards Intention Recognition for Robotic Assistants Through Online POMDP Planning
In: The ICAPS 2023 Workshop on Plan, Activity, and Intent Recognition. International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS-2023), …
Mark Niemeyer; Marian Renz; Joachim Hertzberg
Object Anchoring for Autonomous Robots using the Spatio-Temporal-Semantic Environment Representation SEEREP
In: KI 2023. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2023), 46th, September 27-29, Berlin, Germany, Springer, 2023.