Kooperative und Autonome Systeme

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1. Andrea Micheli; Arthur Bit-Monnot; Gabriele Röger; Enrico Scala; Alessandro Valentini; Luca Framba; Alberto Rovetta; Alessandro Trapasso; Luigi Bonassi; Alfonso Emilio Gerevini; Luca Iocchi; Felix Ingrand; Uwe Köckemann; Fabio Patrizi; Alessandro Saetti; Ivan Serina; Sebastian Stock

   Unified Planning: Modeling, manipulating and solving AI planning problems in Python

   In: SoftwareX, Vol. 29, Elsevier, 2/2025.

2. Jan-Philipp Schwarze; Lena Herrmann; Felix Igelbrink; Joachim Hertzberg

   Hyperspectral band selection using segmented autoencoders for visual quality assessment of food products

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 42. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL), Fokus: Digitale Infrastrukturen für eine nachhaltige Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, February 25-26, Wieselburg, Austria, Pages 381-386, Vol. 45, Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn, 2/2025.

3. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Martin Atzmueller

   Enabling Reliable Long-Term Robotic Data Acquisition: An Exemplary Use-Case in Agricultural Plant Monitoring

   In: Tamim Asfour (Hrsg.). 1st German Robotics Conference. German Robotics Conference (GRC-2025), March 13-15, Nuremberg, Germany, GRC, 2025.

4. Jan Kuhlmann; Thomas Wiemann

   CHAD TSDF - Eine Assoziative und Diskretisierte Datenstruktur für TSDF SLAM

   In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2025. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2025), Wichmann, 2025.

5. Yannick Szypulski; Thomas Wiemann; Marcel Storch

   . Automatische Bestimmung von Baumdurchmessern mit einem mobilen Mapping System

   In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2025. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2025), Wichmann, 2025.

6. Anton Elmiger; Kai von Szadkowski; Timo Korthals

   Syclops: A Modular Pipeline for Procedural Generation of Synthetic Data

   In: Journal of Open Source Software (JOSS), Vol. /, Pages 1-4, JOSS, 2025.

7. Jan Kuhlmann; Thomas Wiemann

   CHAD TSDF - An Associative and Discretized Data Structure for TSDF SLAM

   In: Proceedings of the 2025 European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), IEEE, 2025.

8. Alessandro Umbrico; Sebastian Stock; Martin Atzmueller; Amadeo Cesta; Elisa Foderaro; Joachim Hertzberg; Oscar Lima; Juan Carlos Saborio; Marc Vinci; Nicola Pedrocchi; Andrea Orlandini

   Towards Reconfigurability of Plan-based Controllers through Metacognition

   In: Proceedings of the 17th International Conference on Social Robotics + AI. International Conference on Social Robotics (ICSR-2025), September 10-12, Naples, Italy, Springer, 2025.

9. Nikolas Müller; Ahmad Kadi; Marie-Laure Mugnier; Guillaume Pérution; Federico Ulliana; Martin Atzmueller

   A Legislation-Aware Robotic Framework for Autonomous Fertilization Near Protected Water Bodies

   In: Antonios Gasteratos; Nicola Bellotto; Stefano Tortora (Hrsg.). 12th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2025). European Conference on Mobile Robots (ECMR-2025), September 2-5, Padua, Italy, IEEE, 2025.

10. Guillaume Perution-Khili; Ahmad Kadi; Nikolas Müller; David Carral; Pierre Bisquert; Akira Charoensit; Federico Ulliana; Ansgar Bernardi; Marie-Laure Mugnier

    Integrating Environmental Regulations Into Autonomous Agricultural Robotics: A Case for Waterbody-Aware Fertilization

    In: The 9th International Joint Conference on Rules and Reasoning. International Joint Conference on Rules and Reasoning (RuleML+RR-2025), September 22-24, Istanbul, Turkey, Springer, 2025.

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