Cooperative and Autonomous Systems

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1. Felix Igelbrink; Lennart Niecksch; Marian Renz; Martin Günther; Martin Atzmueller

   LIEREx: Language-Image Embeddings for Robotic Exploration

   In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 01, Pages 1-7, Springer, 1/2026.

2. Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

   ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

   In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

3. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

   Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

4. Jonas Schmidinger; Viacheslav Barkov; Sebastian Vogel; Martin Atzmueller; Gerard B.M. Heuvelink

   Kriging prior regression: A case for kriging-based spatial features with TabPFN in soil mapping

   In: Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 243, Pages 1-17, Elsevier, 2026.

5. Oscar Lima; Marc Vinci; Martin Günther; Marian Renz; Alexander Sung; Sebastian Stock; Johannes Brust; Lennart Niecksch; Zongyao Yi; Felix Igelbrink; Benjamin Kisliuk; Martin Atzmueller; Joachim Hertzberg

   Agentic AI for Robot Control: Flexible but still Fragile

   In: Proceedings of the 2026 AAAI Spring Symposium Series. AAAI Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE-2026), April 7-9, San Francisco, CA, USA, AAAI Press, 2026.

6. Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Lennart Niecksch; Marian Renz; Martin Atzmueller

   A Scene Graph Backed Approach to Open Set Semantic Mapping

   In: Proceedings of the 2026 AAAI Spring Symposium Series. AAAI Spring Symposium on Machine Learning and Knowledge Engineering for Hybrid Intelligence (AAAI-MAKE-2026), April 7-9, San Francisco, CA, USA, AAAI Press, 2026.

7. Mark Niemeyer

   Spatio-Temporal-Semantic Sensor Data Management With Use Cases in Agricultural Robotics

   PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 2026.

8. Tim Bohne; Anne-Kathrin Patricia Windler; Martin Atzmueller

   A Domain-Agnostic Neuro-Symbolic Architecture for Multimodal Human-in-the-Loop Anomaly Detection and Complex Fault Diagnosis

   In: IEEE Access (IEEE), Vol. 13, Pages 210201-210236, IEEE, 12/2025.

9. Lena Herrmann; Alina Griesel; Carmen Moßner; Jan-Philipp Schwarze; Martin Atzmueller

   From Laboratory State into Production: Automating Hyperspectral Image Classification through MLOps

   In: Proceedings 2025 IEEE 37th International Conference on Tools with Artificial Intelligence ICTAI 2025. International Conference on Tools with Artificial Intelligence (AAAI SSS-2025), November 3-5, Athen, Greece, Pages 512-519, IEEE Xplore, 12/2025.

10. Daniel Neykov; Timo Markert; Niklas Hellinger; Andreas Theissler; Martin Atzmueller; Sebastian Matich

    Differential Six-Axis Force and Torque Measurement in a Prototype Robotic Surgical Instrument

    In: 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 11263-11270, IEEE, 10/2025.

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