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Projekte

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  1. BEAR – BEAR - Batterieelektrisches Abfallsammelfahrzeug mit Roboterunterstützung

    BEAR – BEAR - Batterieelektrisches Abfallsammelfahrzeug mit Roboterunterstützung

    Batterieelektrische Fahrzeuge für den Schwerlastverkehr (EG-Fahrzeugklasse N3) besitzen das Potential, einen signifikanten Beitrag zur Reduzierung der ...

  2. FI-NEXT – Bringing FIWARE to the NEXT Step

    FI-NEXT – Bringing FIWARE to the NEXT Step

    Das Projekt FI-NEXT setzt eine Reihe ASR-Forschungsaktivitäten im Rahmen von FIWARE fort. FI-NEXT konzentriert sich nun auf die Vereinheitlichung von ...

  3. Hybr-iT – Hybride und intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration - Hybride Teams in wandlungsfähigen, cyber-physischen Produktionsumgebungen

    Hybr-iT – Hybride und intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration - Hybride Teams in wandlungsfähigen, cyber-physischen Produktionsumgebungen

    Das Ziel des Vorhabens ist der Aufbau und die industrielle Erprobung von hybriden Teams. Diese bestehen aus Menschen, Robotern, software‐basierten ...

  4. SIROM – Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

    SIROM – Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

    Im Projekt SIROM werden physische Schnittstellen entwickelt, mit deren Hilfe Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder ...

  5. InFUSE – InFUSE

    InFUSE – InFUSE

    InFuse zielt auf die Entwicklung eines umfassenden Datenfusion-Toolsets für Robotersensoren (auch bekannt als Common Data Fusion Framework oder CDFF), ...

  6. FACILITATORS – FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks

    FACILITATORS – FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks

    Im Rahmen des Strategic Reserach Clusters (SRC) „Space Robotics Technologies“ fördert die Europäischen Kommission Kerntechnologien für eine neue ...

  7. ESROCOS – European Space Robot Control Operating System

    ESROCOS – European Space Robot Control Operating System

    Das Ziel des Projekts ESROCOS ist es, ein Open-Source-Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Software für Weltraumroboter ...

  8. LiSA – Licht - und  Solarmanagement mit  Aktiven und modellprädiktiv geregelten Komponenten

    LiSA – Licht - und Solarmanagement mit Aktiven und modellprädiktiv geregelten Komponenten

    Das Forschungsprojekt LiSA ist ein breit angelegtes Gemeinschaftsprojekt im Bereich der Fassaden-, Licht- und Steuerungstechnik. Ziel ist es, den ...

  9. SqUISH – Situational Dialogue Interaction in Smart Homes

    SqUISH – Situational Dialogue Interaction in Smart Homes

    Ziel des Projektes “Situational DialogUe Interaction in Smart Homes (SqUISH)” ist es, ein besseres Verständnis von täglichen Routinen und ...

  10. MRK4.0 – Innovationslabor MRK 4.0 - Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0

    MRK4.0 – Innovationslabor MRK 4.0 - Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0

    Zielsetzung des Innovationslabors MRK4.0 ist die konkrete Erprobung und Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrie 4.0. - Prof. Dr. ...