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In: Poster at the ICRA 2019 Workshop on Robot Design and Customization: Opportunities at the Intersection of Computation and Digital Fabrication. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2019) May 20-24 Montreal Quebec Canada Seiten 1-2 5/2019.

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In: Proceedings of the 4th Workshop on Planning and Robotics. Workshop on Planning and Robotics (PlanRob-2016) ICAPS 2016 June 13-14 London United Kingdom Seiten 135-146 6/2016.

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DFKI DFKI Documents (D) 15-01 15-01 ISBN ISSN 0946-0098 Selbstverlag Bremen 5/2015.

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DFKI GmbH DFKI Documents D-14-03 14-03 ISBN ISSN 0946-0098 Selbstverlag Bremen 6/2014.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence