Publikationen

Khang Nguyen; An T. Le; Jan Peters; Minh Nhat Vu

DoublyAware: Dual Planning and Policy Awareness for Temporal Difference Learning in Humanoid Locomotion

In: IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 11, No. 2, Pages 2162-2169, ArXiv, 2026.

A Vision for Autonomous Data Agent Collaboration: From Query-by-Integration to Query-by-Collaboration

In: 16th Conference on Innovative Data Systems Research, CIDR 2026, Chaminade, CA, USA, January 18-21, 2026. Conference on Innovative Data Systems Research (CIDR), Pages 1-7, www.cidrdb.org, 2026.

Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

Hannes Kath; Thiago Gouvea; Daniel Sonntag

The Speed-up Factor: A Quantitative Multi-Iteration Active Learning Performance Metric

In: Transactions on Machine Learning Research (TMLR), Pages 1-22, 2/2026.

Supreeth Mysore Venkatesh; Antonio Macaluso; Diego Arenas; Matthias Klusch; Andreas Dengel

Iterative Quantum-Assisted Least Squares Optimization with Convergence Guarantees

In: Journal of Computational Science (JOCS), Vol. xx, Pages 1-33, Elsevier, 2026.

Till Ruppert; Florian Langenstein; Dennis Salzmann; Florian Herrmann; Christoph Fischer; Michael Gundall; Hans Dieter Schotten (Hrsg.)

TraPos: A Transformer-Based Localization Framework for Next-Generation Mobile Networks

IEEE International Conference on Communications (ICC-2026), IEEE, 2026.

Shishir Muralidhara; Didier Stricker; René Schuster

SAILS: Segment Anything with Incrementally Learned Semantics for Task-Invariant and Training-Free Continual Learning

In: IEEE Conference on Artificial Intelligence. IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI-2026), May 8-10, Granada, Spain, IEEE, 2026.

Veronika Kurchyna; Jan Ole Berndt; Ingo Timm

Choosing Theories Matters: How Different Learning Theories Impact Simulation Results Using Equine Stereotypies as Example

In: Social Simulation Conference 2025. Social Simulation Conference (SSC-2025), August 24-29, Delft, Netherlands, Springer, 2026.

Julia Mayer; Martin Memmel

Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent gestalten"

In: Annette Spellerberg; Stefan Ruzika (Hrsg.). Ageing Smart - Digitale Instrumente im kommunalen Kontext: Daten, Analysen und Strategien (nicht nur) für Babyboomer. Chapter 14, Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent , Pages 353-372, ISBN 978-3-658-48575-7, Springer VS Wiesbaden, Wiesbaden, Germany, 1/2026.