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Publikationen

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  1. Rohit Kumar; Shivesh Kumar; Frank Kirchner

    Minimal Coordinate Dynamic Simulation Through Singularities

    In: Proceedings of the 20th International Symposium on Advances in Robot Kinematics. International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK-2026), June 28 - July 2, Barcelona, Spain, Springer, 7/2026.

  2. Lukas Groß; Elie Mounzer; David M. Wawrzyniak; Josef M. Winter; Nikolaus A. Adams

    Tensor network lattice Boltzmann method for data-compressed fluid simulations

    In: Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering (CMAME), Vol. 460, Pages 1-42, Elsevier, 8/2026.

  3. Shashank Mishra; Karan Sanjay Patil; Didier Stricker; Jason Raphael Rambach

    IMKD: Intensity-Aware Multi-Level Knowledge Distillation for Camera-Radar Fusion

    In: IEEE/CVF (Hrsg.). Proceedings of. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV-2026), March 6-10, Tucson, Arizona, USA, IEEE, 2026.

  4. Wei Jiang; Hans Dieter Schotten

    Nonlinear Power Amplifier-Resilient Cell-Free Massive MIMO: A Joint Optimization Approach

    In: IEEE Wireless Communications Letters, Vol. 2026, Pages 1-5, IEEE, 2026.

  5. Huy M. Le; Ba Dat Nguyen; Ngan T. T. Vo; Tuan D. Q. Nguyen; Nguyen Binh Le; Ho Minh Duy Nguyen; Daniel Sonntag; Lizi Liao; Binh T. Nguyen

    Reinforce Trustworthiness in Multimodal Emotional Support System

    In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence. AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2026), January 20-27, Singapore, AAAI Press, 2026.

  6. Muhammad Saif Ullah Khan; Didier Stricker

    PoseAdapt: Sustainable Human Pose Estimation via Continual Learning Benchmarks and Toolkit

    In: Proceedings of the Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV-2026), March 6-10, Tucson, AZ, USA, IEEE, 2/2026.

  7. Lasse Hohmeyer; Mihaela Popescu; Ivan Bergonzani; Dennis Mronga; Frank Kirchner

    InEKFormer: A Hybrid State Estimator for Humanoid Robots

    In: Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR). International Conference On Advanced Robotics (ICAR-2025), December 2-5, San Juan, Argentina, Pages 833-840, IEEE, 1/2026.

  8. Christoph Tieben; Robert Rettig; Benjamin Kisliuk; Andrej Lejman; Christoph Manß; Kai A. von Szadkowski; Martin Atzmueller

    Auf dem Weg zu einer KI-gestützten Gewässer- und Wasseransammlungsdetektion zur adaptiven Steuerung von Pflanzenschutz- und Düngerapplikation auf Landmaschinen

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 46. GIL-Jahrestagung. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2026), Gesellschaft für Informatik e.V. 2026.

  9. Marian Renz; Martin Günther; Felix Igelbrink; Oscar Lima; Martin Atzmueller

    ExPrIS: Knowledge-Level Expectations as Priors for Object Interpretation from Sensor Data

    In: Lars Kunze (Hrsg.). KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Springer Nature, 2026.

  10. Julia Mayer; Martin Memmel

    Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent gestalten"

    In: Annette Spellerberg; Stefan Ruzika (Hrsg.). Ageing Smart - Digitale Instrumente im kommunalen Kontext: Daten, Analysen und Strategien (nicht nur) für Babyboomer. Chapter 14, Konzeption und Umsetzung von Datenmanagementstrategien im Projekt "Ageing Smart - Räume intelligent , Pages 353-372, ISBN 978-3-658-48575-7, Springer VS Wiesbaden, Wiesbaden, Germany, 1/2026.

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