Johannes Brust, M.Sc.

Organisationseinheit Planbasierte Robotersteuerung

Kontakt +49 541 386050 2268 (Osnabrück)

Johannes.Brust@dfki.de

Adresse (Osnabrück) Hamburger Straße 2449084 Osnabrück

Publikationen

A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
Alexander Fabisch; Manuela Uliano; Dennis Marschner; Melvin Laux; Johannes Brust; Marco Controzzi
In: Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids-2022), November 28-30, Ginowan, Japan, IEEE, 2022.

Profil

ChargePal
Robotergestütztes Lade- und Energiemanagement im privaten und öffentlichen Parkraum
Das ChargePal-Projekt zielt auf die Erforschung und Praxis-Erprobung von autark mobilen DC-Laderobotern mit integrierten Hochleistungsbatterien sowie deren intelligente Netzeinbindung im…