PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation Dieses Projekt schlägt die Integration von Informationen in einen übergeordneten vollständigen und interaktiven Prozess zur Darstellung der Umgebung vor. Die Informationen sollen durch standardisierte Sensormodule erzeugt werden. Jedes Sensormodul wird auf eine bestimmte Wahrnehmungsaufgabe spezialisiert sein und ist austauschbar. Darüber hinaus werden die Sensoren des Moduls, was die Anforderungen des Weltraumbetriebs betrifft, realistisch ausgewählt.
Project
PerSim
PerSim - Perception Nodes for Simulation-Based Environment Representation
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Duration:
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Research Topics
Machine Learning & Deep Learning Robotics Autonomous Systems
Sponsors
BMWK - Federal Ministry for Economic Affairs and Climate Action
Contact Person
Raúl Domínguez, M.Sc.
- Raul.Dominguez@dfki.de
- Phone +49 421 17845 6617
Keyfacts
- Involved research areas
Robotics Innovation Center - Head
Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner
Publications about the project